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公开(公告)号：CN114987546B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210655850.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨迹预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对预先获取的训练轨迹点集合中的每个原始训练轨迹点进行平滑预处理，得到对应的目标训练轨迹点，将目标训练轨迹点输入至预先创建的原始轨迹预测模型中，得到对应的目标轨迹预测模型。本发明实施例，通过对预先获取的训练轨迹点集合中的每个原始训练轨迹点进行平滑预处理，得到对应的目标训练轨迹点，将目标训练轨迹点输入至预先创建的原始轨迹预测模型中，以得到对应的目标轨迹预测模型，能够解决自动驾驶系统中轨迹预测值不稳定的问题，使得最终预测的轨迹坐标具有连续性和稳定性，提高预测精度的同时保证预测轨迹的可靠性。
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公开(公告)号：CN118004215A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311838881.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DenseTnt模型的自动驾驶轨迹预测方法。通过实时获取目标车辆的当前道路描述信息，并对当前道路描述信息进行特征提取，得到当前道路描述信息特征；将当前道路描述信息特征输入至预先构建的改进DendeTnt模型中，得到与目标车辆对应的当前自动驾驶轨迹；将当前自动驾驶轨迹发送于车辆控制器中，以实现车辆的自动驾驶操作。解决了自动驾驶轨迹预测模型结构复杂、精度不准确和轨迹预测耗时高的问题，提高了自动驾驶轨迹预测的效率和准确率，简化了模型的结构，提高了模型的精度。
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公开(公告)号：CN117010234A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310819023.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种车身装配系统预应力模型建模方法，属于汽车技术领域，具体包括如下步骤：白车身子系统工艺状态下预应力分析文件定义；前盖子系统、后盖子系统、前门子系统及后门子系统装配状态下的装配预变形分析文件定义，以待后续使用；全部子系统分析文件合成定义并计算；预应力装配文件文本定义；装配后子系统间预应力耦合分析文件定义；文件计算运行命令文件定义，并运行来执行整体分析流程；基于得到预应力模型建立相应需求的分析。通过本发明的建模方法可建立车身系统的装配模型，从而得到能够准确体现工艺装配顺序和所有涉及到的载荷作用的预应力信息，将具体问题涉及到的结构预应力信息建立到模型中，以满足解决实际问题的仿真需求。
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公开(公告)号：CN116946159A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310912443.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W50/00 , G06V30/422 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆的历史运动轨迹信息和地图信息，通过预设的特征编码器分别对所述历史运动轨迹信息和所述地图信息进行数据提取，得到所述轨迹特征向量和地图特征向量；通过预设的特征融合器对所述轨迹特征向量和所述地图特征向量进行特征融合得到地图融合向量，对所述地图融合向量和所述轨迹特征向量进行特征融合得到轨迹融合向量；根据轨迹融合向量对目标车辆的运动轨迹进行预测，得到目标车辆的轨迹预测结果。实现了对目标车辆运动轨迹的准确预测，通过考虑多个向量的融合提高了预测精准度，减少了道路中其他干扰因素对运动预测的影响，提高了预测准确性。
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公开(公告)号：CN116749996A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310644699.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集可行驶区域内多个交通参与者的轨迹数据及地图数据；根据轨迹数据以及地图数据提取各交通参与者的轨迹特征信息和地图特征信息；将轨迹特征信息和地图特征信息输入至预设网络模型，得到各交通参与者的预测轨迹；其中，预设网络模型用于根据轨迹特征信息提取每个时间步上各交通参与者的空间特征和时间特征，使用自注意力机制确定各交通参与者的时空特征与车道特征的交互特征。上述技术方案利用预设网络模型以及各交通参与者的时间特征、空间特征、时空特征与车道特征的交互特征，考虑了交通参与者未来轨迹的交互，提高了轨迹预测的精确性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618863A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310577120.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/60 , B23K26/06 , B23K26/70 , B23K26/082 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种可叠加扫描模式与焊接轨迹的双激光扫描焊接系统，它包括：CCD工业相机、振镜激光头反射镜、第一光电传感器、第二光电传感器、测温仪、第三光电传感器和第四光电传感器，通过振镜头中反射镜调整，实现复杂激光束扫描方式，采用双激光束，且两激光束的扫描方式可单独设置并叠加至焊缝路径中，在焊缝拐点以及折返位置能够较好的过渡，保证焊缝均匀和一致性，另外设置两激光束的焊接工序、焦点大小和焊接功率，实现材料焊前预热和焊后热处理，增大设备适用范围，减小焊接变形，提高焊接质量；双激光束相互配合提高焊接过程稳定性，克服了单激光束垂直焊接时能量分布不均而引起的熔深质量缺陷问题，改善焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN112084572B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010777002.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车身造型阶段进行车身断面结构优化方法。本发明首先建立车身参数化模型，根据CAS数据及断面数据搭建现开发车型三维结构，通过方案筛选确定断面形式，并针对断面进行结构尺寸优化，以获取整车刚度性能更高，重量更低的优化的断面方案,最后综合整车典型断面的优化方案，形成优化的整车断面结构。该方法在造型设计阶段进行车身结构断面的结构形式及尺寸进行优化，以在设计初期支撑结构方案设计，保证整车性能的达成，在造型阶段，基于参数化模型，实现基于三维模型的断面方案优化，保证仿真精度，并可详细表达三维结构，在造型阶段即可有效提升和优化断面方案。
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公开(公告)号：CN115221624A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210721609.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种铸铝后地板结构设计方法、装置、终端及存储介质。本发明将车身扭转时，铸铝地板与车身钣金连接点出的位移提取出来，然后将位移加载到铸铝地板上并进行拓扑优化，该工况下拓扑优化分析结果与车身扭转刚度工况分析结果一致性较高，并且可以缩短计算周期，大大提升优化效率。并且针对拓扑优化分析结果，提出基于参数化优化技术，对拓扑结果进行解析，优化需要增加加强筋、加强肋的大小及多少，减少拓扑优化分析时间，大大提高拓扑优化分析效率。
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公开(公告)号：CN115213169A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210660456.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子的清洁装置及其清洁方法，底座上设有安装框架、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关；驱动机构包括减速电机、一号轴承安装板、二号轴承安装板、主动轮、从动轮，减速电机输出轴与主动轮连接，主动轮安装在一号轴承安装板上，从动轮安装在二号轴承安装板上，主动轮和从动轮中间放置转子；清洁机构包括气刀及气罐，气刀固定在所述安装框架上用于对转子吹气清洁，气罐固定在底座后侧，气罐通过管路与气刀连接；集尘机构包括集尘器以及漏斗，集尘器设置在转子外部，集尘器下方固定连接漏斗；光电开关固定在底座上且位于转子前方。本发明采用的是全自动气吹的方法，能对电机转子进行高效优质的自动清理。
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公开(公告)号：CN115055945A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732379.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及电驱装配设备领域，涉及一种电驱上波形弹簧的安装装置及方法；包括支架A，支架A正前方安装有保护罩，支架A的顶部固定安装有气缸安装块，支架A的左上方固定安装有开关支架，开关支架上固定安装有开关A和开关B，气缸安装块的下方固定安装有气缸，气缸下方固定安装有气缸接头，气缸接头与滑台固定连接，滑台正后方固定安装有导轨滑台，导轨滑台正后方固定安装有支架B，支架B上固定安装有微调装置，支架B正上方固定安装有挡铁组件，滑台正下方固定安装有压紧套，压紧套与滑台之间由芯轴连接；本发明完全自动化，无需人工，设计合理，工艺方法简单，可以全程抵住波形弹簧，不掉不偏，能实现对于高度不稳定的波形弹簧的自动化安装。
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