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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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公开(公告)号：CN116754198A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310713191.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：将减振器的工况，由当前工况调整至测试工况，其中，测试工况包括以下之一：减振器处于车辆的拉伸位置处的工况、减振器处于车辆的压缩位置处的工况，以及减振器处于拉伸位置和压缩位置二者之间位置处的工况；在减振器处于测试工况下，向减振器发送驱动信号，其中，驱动信号用于驱动减振器在测试工况下工作；获取减振器响应驱动信号，在测试工况下工作而生成的力信号；基于力信号，确定减振器的测试结果，其中，测试结果用于表征减振器的工作性能指标是否合格。本发明解决了无无法对主动减振器关键技术指标进行精准测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN116619970A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310644950.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的车身高度的调节方法、装置和车辆。车辆包括空气悬架，空气悬架包括储气罐，该方法包括：响应于高度调节请求，获取空气悬架中空气弹簧的气压和储气罐的气压，其中，高度调节请求用于请求调节车辆的车身高度；基于空气弹簧的气压、储气罐的气压和高度调节请求用于请求的高度调节类型，确定空气悬架和车辆的压缩机的控制数据；基于控制数据，控制空气悬架和压缩机调节车身高度。本发明解决了在调节车身高度时，压缩机频繁开关机的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552501A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310771084.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552184A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310612230.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的稳定状态数据，其中，稳定状态数据用于表示车辆在道路上行驶的稳定情况；响应于稳定状态数据超过车辆的稳定状态数据阈值，触发车辆的减振系统中液压泵内的两个油路之间产生压力差；控制减振系统中的流道组件将压力差对应的阻尼力，传输至减振系统中的减振器；响应于减振器接收到阻尼力，控制减振器按照阻尼力对车辆进行减振。本发明解决了控制车辆进行减振的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116448465A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287152.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器的台架试验方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：将主动减振器调整至目标位置，其中，所述目标位置包括车辆最大拉伸位置、车辆中间位置以及车辆最大压缩位置；向所述主动减振器发送目标状态驱动信号，并获取目标状态下的力信号和主动减振器内压信号，其中，所述目标状态包括最大拉伸状态和最大压缩状态；根据目标状态下的力信号，确定目标状态的系统响应时间，以及，根据目标状态下的主动减振器内压信号，确定目标状态的液压泵响应时间；根据所述主动减振器在各目标位置以及各目标状态的系统响应时间和液压泵响应时间，确定所述主动减振器的台架试验结果。本发明的技术方案，可以实现精准测试主动减振器的响应时间。
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公开(公告)号：CN113829824A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111301437.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质。该车辆空气悬架系统控制方法，应用于高原环境下，包括：当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。本发明实施例的技术方案，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
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公开(公告)号：CN112757846A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110052661.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60C23/10 , B60C23/00 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空气悬架系统的胎压维持与调节系统，由消声器、滤清器、气泵、单向阀、管路、线束、电源、控制器、两位两通的排气阀、两位三通的排气阀开关、多个压力传感器、轮速传感器、多个两位两通的开关阀、储气罐、多个空气弹簧、轮胎、节流阀以及可调节流阀构成，控制器分别与多个开关阀和可调节流阀连接，能在轮胎胎压过高时打开开关阀和可调节流阀，使轮胎气压稳定的降低。本发明设有五个开关阀，利用压缩机进行充放气，当胎压不一致或轮速有偏差时，控制器能控制气泵开闭，给相应的轮胎充气维持胎压；由于胎压影响轮胎刚度，轮胎刚度直接影响整车舒适性与安全性和操纵稳定性，通过标定与空气悬架结合，保证整车具有较好驾驶性能。
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