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公开(公告)号：CN114607230A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210276785.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。本发明实施例的技术方案，实现了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
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公开(公告)号：CN111856470A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697859.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取本车的状态信息和目标对象的属性信息；根据状态信息预测本车的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车道区域；将属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，根据匹配结果确定待输出目标对象，其中，筛选原则用于筛选汽车雷达检测到的目标对象。本发明实施例根据本车的状态信息确定车道区域，并将目标对象的属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，进而从汽车雷达采集的目标对象中筛选出有效目标对象，实现在有限的目标输出情况下，能够获得更多有效的目标对象，避免过多不受关注的目标对象占据有限的网络资源。
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公开(公告)号：CN114771531B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119037131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203423.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，特别涉及一种酒精锁的控制方法、系统、智能驾驶汽车及介质，其中，方法包括：识别驾驶员的目标操作请求；若目标操作请求为非驾驶操作请求，则响应非驾驶操作请求；若目标操作请求为驾驶操作请求，则在驾驶员的酒精检测浓度小于或等于预设浓度时控制酒精锁解锁，并响应驾驶操作请求，否则维持酒精锁闭锁，并禁止响应驾驶员的驾驶操作请求。由此，解决了现有技术中车辆行驶中动力切断的安全隐患及信息反馈不足导致的应急处理受限等问题。
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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002448A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310952916.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的防遮挡系统、方法、装置、域控制器以及车辆。激光雷达的防遮挡系统，包括固定于车内后视镜的激光雷达、域控制器以及遮挡清洗模块；其中，车内后视镜固定于前挡风玻璃上；激光雷达，用于采集原始点云数据，并根据原始点云数据，确定遮挡判别信号；将遮挡判别信号发送至域控制器；域控制器，用于获取遮挡判别信号；在根据遮挡判别信号，确定雷达信号存在遮挡时，向遮挡清洗模块发送清洗指令；遮挡清洗模块，用于根据清洗指令，清洗前挡风玻璃。本发明实施例的技术方案能够在不影响风阻高以及油耗大的前提下，方便快捷的清除对激光雷达的脏污遮挡。
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公开(公告)号：CN116659896A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615915.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：在目标车辆测试过程中，获取目标车辆的停止位置，并检测目标车辆周围的障碍物；获取目标车辆的待测开门系统指示的目标车门的开启控制信息；根据停止位置、障碍物检测结果以及目标车门的开启控制信息，检测待测开门系统是否异常。本发明实施例的技术方案，实现了对开门系统的异常检测，进而提高了待测开门系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115436899A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN114771531A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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