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公开(公告)号：CN113418525A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110861346.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
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公开(公告)号：CN113137919A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN111983585A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690858.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统，所述多面镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行进速度下可大大提高测量密度，而整个系统增加负担却很少，提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号：CN212968475U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022319795.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01S3/042 , H01S3/04 , H01S3/0941 , H01S3/10 , H01S3/13
Abstract: 本实用新型涉及一种缩短固体激光器响应时间的装置，属于固体激光器技术领域，所述装置包括电控组件和热控组件，且电控组件分别与固体激光器、热控组件电连接，所述固体激光器在响应时间内依次处于开机启动阶段、准备阶段、待机阶段和出光阶段，本实用新型通过对电控组件、热控组件和固体激光器进行系统性的优化设计和流程控制，缩短固体激光器在开机启动阶段的上电时间，在准备阶段和待机阶段加强固体激光器的高废热期间的散热能力，提高热控组件的制冷效果，提高固体激光器的电光转换效率，减小热波动对固体激光器的影响，进而显著缩短固体激光器在出光阶段的响应时间，以适用于某些军事应用的高需求。
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公开(公告)号：CN215934049U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122479270.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形航插连接器装拆工具，涉及圆形航插连接器装拆的技术领域，其技术方案要点是包括手持柄，其用于供人手握持；主臂，其固定在手持柄一端；以及滑动臂，其设置在手持柄上并且能够在手持柄上沿手持柄长度方向滑动；主臂和滑动臂都呈弧形设置，主臂和滑动臂背离手持柄的一端沿自身弧形方向朝向相互靠近的方向延伸；通过主臂和滑动臂将圆形航插连接器夹持住，人手握持手持柄进行装拆操作，在相邻两圆形航插连接器之间空间狭小的情况下，也能够顺利完成圆形航插连接器的装拆操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213934212U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022127778.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本实用新型公开了一种三维目标成像激光雷达装置，包括激光器阵列，反射镜A，反射镜B，转镜，转镜旋转轴，接收透镜组，面阵探测器，面阵探测器的靶面，以及控制和数据处理系统；反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处；激光器阵列发出的激光束同轴，该激光束经过反射镜A和反射镜B后，与接收透镜组的光轴平行；面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上，并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上；转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直，同时转镜旋转轴位于转镜的中心，且转镜可跟随转镜旋转轴旋转；激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。
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公开(公告)号：CN215064560U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121753037.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
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公开(公告)号：CN213243375U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022117237.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本实用新型利用无人机挂接巡线多源数据采集设备来对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号：CN212623342U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021551334.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转四面反射镜，所述旋转四面反射镜至少包括支撑座、转镜、轴承和驱动电机，所述转镜至少包括4个镜面和转轴，4个镜面和转轴为一体成型结构，且各镜面的法线与所述转轴正交；所述转镜的转轴分别与两端轴承配合连接，且所述轴承固定于所述支撑座之上，所述转镜的转轴与驱动电机的转轴相连。通过该反射镜的结构设置，克服了传统技术中旋转反射镜的加工成本高和装调难度大问题。
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公开(公告)号：CN212257991U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021648994.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01S3/10
Abstract: 本实用新型公开一种自动调光的系统，包括能源单元、总控单元、元器件库单元、支撑单元和环控单元；总控单元包括总控单元控制部、用于与用户交互信息的上位机、用于调整功率的功率调整控制部以及用于实时监测输出光功率的功率监测部；元器件库单元包括用于库存管理的元器件库单元控制部、用于摆放元器件的元器件库存储部和用于实时统计库存的元器件库统计部；支撑单元包括用于支撑调光过程的平台和用于调节光路的自动调节镜架。本实用新型通过多个维度的反馈控制与判断，实现固体激光器的自动化装配、调试和参数测试与判别，并附加一些保护、通讯的功能，实现激光器的全流程自动化、系统化和智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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