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公开(公告)号：CN111619662A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110282010B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910321991.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN109278849B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810807626.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的内端盖总成及其转向装置，所述内端盖总成包括：内端盖、骨架油封、转角转矩传感器定位板、传感器固定橡胶块；所述内端盖内表面加工有螺纹孔，用于安装转角转矩传感器定位板及转角转矩传感器；所述传感器固定橡胶块固定传感器出线端并固定于内端盖内表面。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107140011B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN105299157B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510763324.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王明成 , 冯光军 , 赵凯 , 肖洁 , 郭建娟 , 王景霞 , 石彦辉 , 姜宏暄 , 韩宇石 , 望运虎 , 王叶 , 刘越 , 于定跃 , 王成玲 , 刘富强 , 李志伟 , 李翠芬 , 徐飞
Abstract: 本发明提供了一种九级变速器，包括行星排，安装在两端分别与对应的输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，传动构件、制动器和离合器。所述行星排为：行星排PGS1～行星排PGS4；所述传动构件为：传动构件(3)～传动构件(7)；所述制动器包括制动器B1～制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2。本发明提供的变速器，具有档位多、燃油经济性好、体积小和重量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108275199A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810106132.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D3/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆，所述车辆上设置液压动力转向系统，所述液压动力转向系统包括动力液压系统与转向操纵杆系，包括液压系统的低压管路穿墙结构，所述低压管路穿墙结构(6)包括接头体(7)，接管(8)，密封圈(9)，螺母(10)和垫圈(11)，接头体(7)穿过隔板(14)开孔，所述垫圈(11)和螺母(10)套设在接头体(7)上并分别位于隔板(14)的第一侧和第二侧，所述第二侧的接头体(7)外侧设置环形凸起，所述垫圈(11)两侧分别抵靠环形凸起所和隔板(14)，螺母(19)在第二侧抵靠隔板(14)，接头体(7)两端端面有密封圈(9)及接管(8)，接管(8)与低压胶管(12)连接，低压胶管(12)端部有卡箍(13)。本发明低压管路穿墙结构密封可靠，连接牢靠，拆装方便；低压胶管代替了预制成型的金属管及管接头，管路长度及走向布置灵活自由，且允许液压部件有一定的位置调整量。
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公开(公告)号：CN107140011A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN106394657A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881078.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN119117079A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161306.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种使用皮带传动的双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN108266535B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810106447.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1)，包括橡胶套体(2)，金属箍圈(3)及纤维层(4)，橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3)，下端有凹槽，所述橡胶套体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的防尘套有充足的伸缩量，适用于大范围摆角的球头销；低温性能优良，可满足严寒地区的使用要求；安装方便，与球销座连接牢靠，更换方便；防尘套内可存储足够的润滑脂，密封可靠，防水防灰尘，保证球头销有良好的工作条件。
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