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公开(公告)号：CN112483222A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011438697.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油发电机组全工况消烟降温系统，包括：水洗除尘降温装置、第一混风降温装置、第二混风降温装置、第一水管、第一风管、第二风管、第三风管、第四风管、第五风管和第六风管。本发明利用环境冷空气作为冷源，与含烟混风换热，能大幅减少水洗除尘降温装置的耗水量。同时，有利于含烟混风温度降低至接近环境空气温度，可达到不同环境温度工况下排烟与环境空气温差在4℃范围内要求。通过阀门切换，控制混风、环境冷空气在换热器中的换热流向，以在换热器发生冰堵时使混风先经过该换热器进行融冰降温，然后混风再进入降温排出，能够保证低温时系统正常工作。
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公开(公告)号：CN119825764A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510026046.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种具有快速启动功能的EHA及稳压控制方法，其中，电静液作动器包括控制器、驱动器、快速启动模块以及动力供应与调节模块。快速启动模块包括蓄能器和高速开关阀组，用于在接收到来自控制器的PWM信号时迅速开启或关闭，以控制蓄能器中高压油的释放和补充，从而控制液压缸的活塞杆的快速伸出。通过在液压缸活塞侧管路上增加“蓄能器+高速开关阀组”回路的新构型电静液作动器，在电静液作动器启动时，蓄能器中的高压油液能够迅速释放至液压缸，使液压缸的活塞杆快速伸出至待工作位置，实现电静液作动器的快速启动。
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公开(公告)号：CN115076172B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210572358.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种基于CO2液气相变辅助动力的液压驱动系统，包括有车架、负载、多级液压缸以及主动力机构，主动力机构包括有液压油箱、发动机以及液压泵，液压泵连接有第一油路，第一油路连接有第一电磁阀，第一电磁阀分别管道连接有第二油路和第三油路，第三油路还连接有回油油路，回油油路与第一电磁阀之间连接有回油支路，第二油路还连接有辅助油路，辅助油路连接有辅助油支路，辅助油支路连接有CO 2液气相变辅助动力机构；本发明利用CO2液汽相变的性质所产生的高压，通过辅助油支路以及辅助油路同时与主动力机构一起为系统供油，使得系统的动力更足，负载在驱动翻转的更加迅速。
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公开(公告)号：CN118419805A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410647338.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式起重机一键调平系统及其吊装误差补偿方法，属于起重机调平系统技术领域。所述一键调平系统包括对称设置在车体支架两侧的四个支腿，每个支腿均包括外腿和内腿，每个支腿上均设有用于驱动外腿伸缩的直驱式电静液作动器；还包括用于控制四个支腿在车体支架两侧前后转动，以及用于控制内腿在对应外腿中伸缩的控制组件。本发明采用独立式电静液作动器作为四点式调平支腿外腿伸缩的驱动单元，具有一定的灵活性，结构更加紧凑，支腿之间在硬件系统上无强关联性，完全克服因主液压系统失效而导致整车调平系统丧失功能的问题；吊装误差补偿方法通过补偿起重臂伸出长度实现对吊装误差的精准补偿，提高了吊装精度。
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公开(公告)号：CN113371647B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115075914B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210605955.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机组尾气消烟降温耗水量的计算方法，包括步骤1：计算地下工程发电机组在工作过程中的机组排烟成分及其质量流量；步骤2：根据能量守恒定律，计算和分析机组排放烟气在降温除尘过程中的耗水量情况；步骤3：计算求解机组排放烟气在降温除尘过程中的耗水量；本方法通过从湿空气热量变化的状态属性出发，只计算被降温烟气的温度、含水率初始状态变化，以及用于降温的冷却水的初始状态变化，以参与传热传质的关系物的初始状态参数和质流量来确定降温除尘用冷却水耗水量，能够有效简化尾气消烟降温耗水量的计算过程，提高运算效率，具有计算过程简单、计算量小且计算结果鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN113700702B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110893413.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于机电检测技术领域，具体涉及一种数字液压缸工作状态非介入式实时监测系统及方法。包括工控机、数据采集器、非接触式电流传感器和位移传感器，位移传感器安装于数字液压缸活塞杆与缸体之间，非接触式电流传感器信号输出端和位移传感器信号输出端均连接于数据采集器，数据采集器与工控机之间通过USB线连接。该系统的使用方法包括：步骤1：启动数字液压缸；步骤2：获取驱动器输出的电流信号并自动判断；步骤3：计算出数字液压缸位移值；步骤4：实际位移值与数字液压缸位移值比较，判断是否正常，正常返回步骤3，故障则进入下一步；步骤5：显示数字液压缸故障状态，一次监测过程结束。
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公开(公告)号：CN107420376B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710327139.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置，阀体具有中空腔体，阀体的一端连接定位螺母，另一端连接堵头；调压螺钉与定位螺母通过螺纹连接，挡块、调节杆、电涡流传感器、锥阀芯及阀座依次设置在阀体内，挡块的一端顶在调压螺钉的一端，另一端连接调节杆，调节杆的一端开设有纵向切槽，中心开设有圆柱通孔，电涡流传感器呈T型结构，电涡流传感器套装在调节杆内，探头部分伸出至调节杆外，电涡流传感器内具有中空腔体，探头的中空腔体顶端安装有测量线圈，测量线圈通过延伸电缆引出至阀体外，调节杆可以轴向移动，调节弹簧套装在电涡流传感器的探头与阀芯的周向上。本发明结构简单，易于拆卸，工作稳定，且对阀腔流场性能影响小。
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公开(公告)号：CN115615424A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211023413.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机惯性视觉组合定位方法，包括步骤一：采集同步IMU数据与相机图像并进行预处理；步骤二：提取相机图像中的特征点；步骤三：进行光流跟踪匹配；步骤四：对IMU数据预处理；步骤五：进行视觉惯性联合初始化；步骤六：构建关键帧数据库；步骤七：对滑动窗口进行优化；骤八：进行回环检测和全局优化；本方法采用视觉与惯性测量单元数据的融合算法相较于单一传感器算法能够优势互补，保证系统鲁棒性；针对复杂环境，使用相机与惯性测量单元进行信息融合，通过提取多尺度特征点与双向光流的方式加强特征点识别度，改善系统在复杂环境状态下特征点精度的问题，提高了系统在该环境下的鲁棒性，具有定位精度高和鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN115075914A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210605955.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机组尾气消烟降温耗水量的计算方法，包括步骤1：计算地下工程发电机组在工作过程中的机组排烟成分及其质量流量；步骤2：根据能量守恒定律，计算和分析机组排放烟气在降温除尘过程中的耗水量情况；步骤3：计算求解机组排放烟气在降温除尘过程中的耗水量；本方法通过从湿空气热量变化的状态属性出发，只计算被降温烟气的温度、含水率初始状态变化，以及用于降温的冷却水的初始状态变化，以参与传热传质的关系物的初始状态参数和质流量来确定降温除尘用冷却水耗水量，能够有效简化尾气消烟降温耗水量的计算过程，提高运算效率，具有计算过程简单、计算量小且计算结果鲁棒性好的特点。
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