公开(公告)号：CN119247929A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411363656.X

申请日：2024-09-28

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 李若亭 ,  何祯鑫 ,  于传强 ,  郭君斌 ,  甘源滢 ,  李亚云 ,  黄镇 ,  王思思 ,  陈珊

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于数字孪生的自动驾驶测试系统及方法，自动驾驶测试系统包括实验测试层驾驶测试子系统和实地测试层驾驶测试子系统，所述实验测试层驾驶测试子系统与实地测试层驾驶测试子系统之间通过4G/5G网络通讯模块进行数据交互；本系统利用拉格朗日方程动力学方程构建的车辆动力学模型，具备各项参数配置灵活、能够实现物理空间和虚拟空间之间的信息交互、响应时效性强和能够实时准确的反映真实车辆的动态性能特征等优点，解决了现有技术存在的开放道路测试存在成本高、安全性低、不能实现实时的数据采集和处理等问题。

公开(公告)号：CN119825764A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510026046.9

申请日：2025-01-08

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 韩小霞 ,  冯永保 ,  李良 ,  马长林 ,  陈珊 ,  何祯鑫 ,  黄镇 ,  桑媛园

IPC: F15B1/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B15/28 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02

Abstract: 本申请公开了一种具有快速启动功能的EHA及稳压控制方法，其中，电静液作动器包括控制器、驱动器、快速启动模块以及动力供应与调节模块。快速启动模块包括蓄能器和高速开关阀组，用于在接收到来自控制器的PWM信号时迅速开启或关闭，以控制蓄能器中高压油的释放和补充，从而控制液压缸的活塞杆的快速伸出。通过在液压缸活塞侧管路上增加“蓄能器+高速开关阀组”回路的新构型电静液作动器，在电静液作动器启动时，蓄能器中的高压油液能够迅速释放至液压缸，使液压缸的活塞杆快速伸出至待工作位置，实现电静液作动器的快速启动。

公开(公告)号：CN119774451A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510019430.6

申请日：2025-01-07

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 何祯鑫 ,  王欣 ,  邵兴发 ,  杜文正 ,  黄镇

IPC: B66C13/08 ,  B66C17/00 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 本申请公开了一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法，包括：通过拉力传感器判断吊绳是否处于绷直状态；若吊绳处于未绷直状态时，则控制卷筒转动至所述吊绳处于绷直状态；若吊绳处于绷直状态，则通过编码器获得吊绳的实时绳长；根据实时绳长计算对中基准，并对不同高度下的对中基准进行补偿，得到吊绳斜拉角；根据吊绳斜拉角，计算吊绳偏移量；根据吊绳偏移量运行大小车进行对中。如此，通过传感器及设计的对中补偿算法得到精确的台车与吊重相对位置偏移量，再通过基于PLC的运动控制系统实现精准的自动对中操作，能够在短时间内快速实现桥式起重机的精确自动对中，有效避免歪拉斜吊带来的安全问题。