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公开(公告)号：CN111157156B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010041569.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩和隧道磁阻复合的旋转件扭矩测试方法。先进行选型计算，确定测试装置的轴材料及其轴径，确定环形永磁铁的材料及其尺寸，确定隧道磁阻传感器与环形永磁铁的距离；再进行部件安装，形成扭矩测试装置；然后进行系统标定，取用质量mi的砝码挂装在杠杆的一端，即施加扭矩Ti，得到的输出电压为Ui，重复实验不低于5次；对Ti和Ui进行拟合处理，得到灵敏度k；最后将完成灵敏度标定的装置通过联轴器接入被测系统，利用灵敏度k计算得到旋转件扭矩。
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公开(公告)号：CN109823162B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号：CN109703316B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067812.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109725361B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910071050.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位算法。该算法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化而改变的的特性。首先，在磁性目标磁场中求解3个已知位置点的梯度张量。然后，分别求解出这3个点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量。最后，利用测量点与磁性目标之间的位置矢量与绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直关系，分别在这3个测量点构建等式。利用向量运算，这3个点与磁性目标的位置矢量都可以表示为原点与磁性目标的位置向量。通过求解得出磁性目标的位置。本发明只需测量3个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。
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公开(公告)号：CN111198056A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010041551.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种GMM和TMR复合全封闭非接触式旋转件扭矩测试装置。该旋转件扭矩测试装置采用全封闭式金属密闭壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构，在金属密闭壳体内传感器输出信号数字化处理，数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输，同时使用激光充电，提高其抗电磁干扰性能；装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定，避免测试现场传感器安装引入的误差，减小了系统误差；该装置是通过超磁致伸缩材料、环形永磁铁、旋转轴之间构成闭合磁回路，将隧道磁阻传感器置于该磁回路中即可感应该回路中的磁场强度变化，实现对旋转轴扭矩的非接触式测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122949A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010042247.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种TMR与Rogowski线圈复合的电流测试方法，利用TMR（隧道磁阻，Tunnel Magneto Resistance）传感器测量稳态（中低频）与Rogowski线圈（罗氏线圈）测量脉冲功率电流（中高频）信号复合，实现对脉冲功率电流的全频段测试；首先进行参数计算，针对被测电流量程，选用相应规格的电缆，计算TMR传感器与电缆的距离；然后进行各部件安装；再对安装的电流测试装置进行系统级标定，得到装置的灵敏度；最后，将完成标定的装置接入被测系统，对两个传感器测得信号复合处理。通过电磁屏蔽结构设计、TMR与Rogowski线圈复合、系统级标定，拓宽了电流测试的频率，并提高了电流测试的有效性。
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公开(公告)号：CN109990632A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910067817.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种散热装置，具体是结合毛细作用和水蒸发吸热特性实现散热的微孔散热装置。包括包覆于需要散热的发热设备上的内层钢板，开设于内层钢板外侧面上的若干能够储存水的记忆合金变形区，位于内层钢板外侧面一侧的外层钢板，位于所有记忆合金变形区的内层钢板与外层钢板之间密封有环向密封垫，所述内层钢板上至少开有一个与其中一个记忆合金变形区相连通的进水口，位于相邻记忆合金变形区之间的内层钢板上开有连通相邻记忆合金变形区的水路通道。本发明利用了双程记忆合金随温度变化的变形，根据温度灵活地控制了水的流通；利用了物理学原理和毛细现象，结构简单，以水蒸发吸热来代替传统的通过水循环散热，使得散热更加高效。
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公开(公告)号：CN109826610A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910036574.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 沈大伟 , 张红艳 , 崔建峰 , 孙传猛 , 熊振宇 , 谢锐 , 尤文斌 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 杜红棉 , 张艳兵 , 靳鸿 , 张瑜 , 丁永红 , 刘嘉颖 , 齐娜 , 武耀艳
IPC: E21B43/267
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置，解决了高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体同时作用于整个压裂孔以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题，其包括气体压力发生器和压裂管体；压裂管体是由筛管和至少一段导气管依次密封连接而成的，导气管整体的两端分别设有破膜片和挡片，气体压力发生器和筛管分别连至导气管整体的两端，筛管的另一端封闭，筛管侧壁的两端分别套设有第一封隔器和第二封隔器。通过本装置有助于对不同煤体结构环境下的煤层进行可控的储层改造，能对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂，增加裂缝延伸的可能性，能有效改善常规煤层的压裂效果。
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公开(公告)号：CN107219425B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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公开(公告)号：CN109630085A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037227.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 崔建峰 , 张红艳 , 沈大伟 , 孙传猛 , 熊振宇 , 尤文斌 , 谢锐 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 徐鹏 , 张瑜 , 杜红棉 , 张艳兵 , 张翔 , 武耀艳
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种煤层深孔高能脉冲逐段分步压裂的方法，解决了现有技术中高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体是同时作用于整个压裂孔的以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题。通过本发明所述方法构造的装置可重复使用，不会造成水资源浪费也不会由于化学物质污染地下水层，经济环保，性价比高，通过选取不同规格的破膜片以及计算得出气体压力发生器释放压力的时间和压力的大小能有效控制对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂；通过本发明所述的方法能够根据裂隙发育程度对不同煤体结构环境下的煤层进行逐段可控的储层改造，改善了现有煤层压裂工艺。
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