公开(公告)号：CN109725361B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910071050.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 武耀艳 ,  袛会强 ,  裴东兴 ,  段晓倩 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  袁鹏

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位算法。该算法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化而改变的的特性。首先，在磁性目标磁场中求解3个已知位置点的梯度张量。然后，分别求解出这3个点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量。最后，利用测量点与磁性目标之间的位置矢量与绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直关系，分别在这3个测量点构建等式。利用向量运算，这3个点与磁性目标的位置矢量都可以表示为原点与磁性目标的位置向量。通过求解得出磁性目标的位置。本发明只需测量3个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。

公开(公告)号：CN109725360B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910071047.X

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  马铁华 ,  袁鹏 ,  裴东兴 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  段晓倩

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位方法。该方法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化影响的特性。所提方法利用测量点与磁性目标形成的位置矢量与磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量之间的垂直关系，对磁性目标位置进行求解。由于这个垂直关系由梯度张量不变量推导得出，因此所提定位方法具备不随坐标系变化的优势，适用于移动平台。本发明只需测量1个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。本发明的定位方法，因为利用磁梯度张量数据推导得出，所以可以在地磁环境中应用，而且求解结果唯一。

公开(公告)号：CN109725361A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910071050.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  裴东兴 ,  段晓倩 ,  武耀艳 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  袁鹏

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位算法。该算法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化而改变的的特性。首先，在磁性目标磁场中求解3个已知位置点的梯度张量。然后，分别求解出这3个点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量。最后，利用测量点与磁性目标之间的位置矢量与绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直关系，分别在这3个测量点构建等式。利用向量运算，这3个点与磁性目标的位置矢量都可以表示为原点与磁性目标的位置向量。通过求解得出磁性目标的位置。本发明只需测量3个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。

公开(公告)号：CN109725360A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910071047.X

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  马铁华 ,  袁鹏 ,  裴东兴 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  段晓倩

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位方法。该方法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化影响的特性。所提方法利用测量点与磁性目标形成的位置矢量与磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量之间的垂直关系，对磁性目标位置进行求解。由于这个垂直关系由梯度张量不变量推导得出，因此所提定位方法具备不随坐标系变化的优势，适用于移动平台。本发明只需测量1个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。本发明的定位方法，因为利用磁梯度张量数据推导得出，所以可以在地磁环境中应用，而且求解结果唯一。