-
公开(公告)号:CN113932815A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111217468.2
申请日:2021-10-19
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种稳健性优化的Kalman滤波方法、装置、电子设备和存储介质;方法包括:确定Kalman滤波的状态序列和观测序列;建立与状态序列和观测序列对应的Kalman滤波模型;采用建立的Kalman滤波模型进行滤波;在Kalman滤波过程中,采用Kalman增益矩阵用于提高Kalman滤波的稳健性;其中,为第k个时间点的Kalman滤波估计的后验预测误差协方差矩阵;I为单位矩阵;Hk为观测转移矩阵;Vk为观测噪声矩阵;λ1为第一稳健性参数,λ2为第二稳健性参数。本发明与传统的卡尔曼滤波算法相比,提升对量测数据误差的鲁棒性,减少了计算结果与真实值的偏差。
-
公开(公告)号:CN113805514A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111102958.8
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的串口控制指令处理方法以及上位机、下位机,涉及数字电子技术领域,解决智能化和自动化控制逻辑简单的问题,所述方法包括:接收至少一个指令数据,所述指令数据包括;串口标识、控制信息和串口控制指令,所述控制信息表征不同时序控制场景下的控制策略;根据所述串口标识,将各所述指令数据分配至至少一个数据处理模块中,每一个所述数据处理模块对应一个所述串口标识;各所述数据处理模块根据所述控制信息,确定串口控制指令的发送方式;各所述数据处理模块根据所述串口标识,以所述发送方式,将所述串口控制指令发至相应的串口。本发明提供的技术方案能够提高设备的智能化和自动化的程度。
-
公开(公告)号:CN113763573A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111095536.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置,属于人工智能技术领域,解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大,且标注准确度低的问题。该方法包括:获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签,组成训练样本集;基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵;利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练,获得优化后的标注网络模型;基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注,降低了标注难度,且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系,提高三维物体标注的准确度。
-
公开(公告)号:CN112445656A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011468257.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种分布式存储系统中数据的修复方法及装置,属于数据修复技术领域,解决了现有技术中数据修复速度慢、可靠性和实用性差的问题。该方法包括,当分布式存储系统中的多个供应节点的任意一个发生故障时,将多个冗余节点中的一个作为新生供应节点;从控制器中获取新生供应节点的带宽数据值,并获取新生供应节点和其他每一供应节点间的网络距离;根据带宽数据值和网络距离,生成数据修复模型,根据数据修复模型传输数据编码块至新生供应节点;基于接收到的数据编码块利用配置的编解码算法修复失效的数据编码块。该方法通过实时监测存储节点的带宽,通过选择最佳带宽提高数据修复速度和数据修复的可靠性、可用性。
-
公开(公告)号:CN112395806A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011256195.8
申请日:2020-11-11
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G01D21/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种综合传动液压系统剩余寿命的预测方法及装置,属于寿命预测技术领域,解决了现有的剩余寿命的预测方法可靠性较低且预测精度差的问题。方法包括:采集综合传动液压系统的原始数据;对原始数据进行数据预处理,得到目标数据;获得综合传动液压系统的剩余寿命,并基于目标数据及剩余寿命建立样本数据集;基于样本数据集对长短时记忆网络模型进行训练,得到长短时记忆网络的最优网络结构;将待预测的综合传动液压系统的原始数据输入长短时记忆网络的最优网络结构,得到综合传动液压系统的剩余寿命。实现了综合传动液压系统剩余寿命的预测,提高了预测的可靠性和精度。
-
公开(公告)号:CN110691358A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911115586.5
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04W12/00 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04W12/10 , H04W40/32 , H04W84/18 , H04L9/06 , H04L9/08 , H04L9/30 , H04L9/32 , H04L29/06
Abstract: 本发明属于无线传感器网络中数据加解密技术领域,具体涉及一种无线传感器网络中基于属性密码体制的访问控制系统。为使通过基站和传感器节点认证的数据用户访问传感器节点的实时数据,且不同类型的数据用户可以被赋予不同的访问权限,而认证不通过的用户则无权访问数据,该系统包括:预先部署模块、安全信道建立模块、基站端访问结构生成模块、基站端认证模块、簇头节点认证模块、簇头节点加密模块、数据用户端解密模块。与现有方案对比,本发明在保障数据安全性的同时,提高了数据访问控制的效率。
-
公开(公告)号:CN109299465A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811210994.4
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于关键词检索技术领域,具体涉及一种基于多种算法提升文件关键词准确度的识别系统。通过对比各个算法对关键词命中次数,各个算法配置的权重比可以自行配置也可以采用默认配置,根据各个算法的权重比对命中次数进行计算,并作为最终结果。算法包括采用分离模型的中文关键词提取算法、基于高维聚类技术的中文关键词提取算法、算法对文件及文件夹关键词准确识别提取的方法、基于语义的中文文本关键词提取算法,基于朴素贝叶斯模型的中文关键词提取算法。通过该方式,在关键词检索技术领域,通过基于多种算法提升文件关键词准确度的识别方法。
-
公开(公告)号:CN109298945A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811210909.4
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于云存储技术领域,具体涉及一种面向大数据平台的Ceph分布式存储监控与调优管理方法,其重点解决Ceph分布式存储系统监控及管理操作复杂及决策数据资源难以挖掘的问题。该方法基于监控与调优管理系统来实施,该系统包括:运行监控管理数据库、监控管理模块、状态告警模块、告警状态规则预设模块、性能调优模块、配置管理模块;本发明能够实现对Ceph分布式存储系统的高效、低成本、统一的运维管理,显著提升系统的运维管理效率,有效降低Ceph分布式存储系统在生产环境中部署应用的技术门槛,有利于系统的大规模推广应用。
-
公开(公告)号:CN109255216A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811209845.6
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于系统安防技术领域,具体涉及一种违规操作的发现和响应方法。为了对违规行为进行即时阻断,提高响应效率,同时提升身份认证安全性,及时止损,本发明方法所依托实施的系统包括包括服务器端及客户端两部分;所述服务器端包括:Web服务模块、登录认证服务模块;所述客户端包括:策略代理模块、登录认证模块;与现有技术相比较,本发明根据密级、违规行为的严重程度、设备的保密要求等制定详细的安全策略。根据审计日志信息和相应策略分析出严重违规行为。身份认证机制中的反馈机制,即在用户行为异常的情况下,可以实时阻止损害的发生。
-
公开(公告)号:CN109255014A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811210049.4
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于关键词检索技术领域,具体涉及一种基于多种算法提升文件关键词准确度的识别方法。通过对比各个算法对关键词命中次数,各个算法配置的权重比可以自行配置也可以采用默认配置,根据各个算法的权重比对命中次数进行计算,并作为最终结果。算法包括采用分离模型的中文关键词提取算法、基于高维聚类技术的中文关键词提取算法、算法对文件及文件夹关键词准确识别提取的方法、基于语义的中文文本关键词提取算法,基于朴素贝叶斯模型的中文关键词提取算法。通过该方式,在关键词检索技术领域,通过基于多种算法提升文件关键词准确度的识别方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-