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公开(公告)号：CN222224401U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202422656378.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定多个深海耐压舱体的连体式支架，包括相对间隔设置的矩形立柱和角形立柱，矩形立柱和角形立柱之间连接有横梁，横梁侧面通过螺栓固定有2个卡箍骨架，每个卡箍骨架均包括竖直支撑臂和连接在竖直支撑臂上的N组半圆形的固定卡箍，N组半圆形的固定卡箍通过脚撑和N‑1个支撑块铰接有N个半圆形的活动卡箍；竖直支撑臂上焊接有多个端面止动螺母，端面止动螺母连接有端面止动件；该连体式支架由于活动卡箍铰接在固定卡箍上，因此不会因为拆卸卡箍而导致卡箍丢失的可能，具有节省空间、方便拆装的优点；端面止动件可以根据耐压舱体的长度调节其长度，不仅可以防止耐压舱体纵向窜动，还可以对耐压舱体的纵向位置预定位。
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公开(公告)号：CN220154075U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202322992606.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域，公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置，包括：截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺；所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上，挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石，所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上，所述底座连接液压移动装置和截齿，所述破碎头卡座设置在底座上，用于固定截齿，所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题，提高了岩石破碎的智能化，使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。
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公开(公告)号：CN119198067A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411509668.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶科学研究中心
IPC: G01M13/003 , G01N3/56 , G01N3/02
Abstract: 一种含沙海水冲蚀阀口的试验装置及试验方法，包括水泵，其一端连接水箱，另一端通过管路依次串联有止回阀、过滤器和混沙装置，混沙装置的一端横向固定安装有圆环结构，混沙装置的内部形成P腔，还包括锥形圆柱，锥形圆柱的大端设置在P腔内，锥形圆柱的小端伸入圆环结构，并在圆环结构内部形成V腔，锥形圆柱的大端外部固定有连接杆，连接杆穿过混沙装置后连接电动缸的输出端，位于V腔区域内的圆环结构的环壁上设置有孔，孔处通过管路连接悬沙罐，同时，悬沙罐通过硬管与混沙装置的P腔连通，圆环结构背离锥形圆柱的端面连接至浓度测量罐，浓度测量罐与待试验阀连通，浓度测量罐底部设置有激光粒度仪，工作可靠方便。
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公开(公告)号：CN117407973A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311309352.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , B63B71/20 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶模型试验领域，本发明公开了一种基于推力等效的中小尺度螺旋桨尺度效应修正方法，根据试验需求和实尺度螺旋桨实际尺寸参数确定试验对应的螺旋桨缩尺比，并根据螺旋桨缩尺比制作符合螺旋桨几何形状需求的小尺度螺旋桨；通过敞水试验获得小尺度螺旋桨在不同进速下的推力系数，绘制不同进速下的推力系数曲线；通过比较小尺度螺旋桨的推进系数曲线和实尺度螺旋桨的目标推力系数曲线，判断小尺度螺旋桨的是否存在尺度效应；若存在尺度效应，根据推力等效的方法，将小尺度螺旋桨的试验结果与实尺度螺旋桨的目标推力进行尺度等效数据修正；根据尺度等效数据修正后的试验数据点开展后续实船性能预报，协助船型、船桨匹配的设计和优化。
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公开(公告)号：CN110378019B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910649941.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种结合海上实测与数值分析的半潜平台疲劳损伤评估方法，涉及船舶与海洋工程领域，解决了现有评估计算结果保守、误差大的弊端，其技术方案要点是由半潜平台海上实测时域海浪数据转换至频域实测海浪谱，由半潜平台海上实测时域应力数据转换至频域实测应力谱；利用有限元软件对半潜平台进行数值分析，计算各规则波作用下应力测点位置处应力传递函数、应力测点位置至热点位置处的应力过渡函数；由半潜平台海上实测应力谱与热点位置应力过渡函数，得到热点位置推测应力谱，结合实测海浪谱，评估半潜平台疲劳损伤度，本发明的半潜平台疲劳损伤评估方法，利用实测手段预报疲劳损伤，保证数据精度，有效保障平台海上作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338939B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN112937811B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN115144202A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210757937.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN114112472A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465420.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种固体颗粒垂直管道输送室内试验系统，包括离心泵、水力提升管道、颗粒回收管道、固液分离箱、物料仓、回流管道、水箱和测量部件；离心泵分别连通水箱和水力提升管道；水力提升管道连接至固液分离箱；颗粒回收管道分别连通固液分离箱和物料仓；物料仓连通至水力提升管道；回流管道分别连通固液分离箱和水箱；颗粒回收管道、物料仓与水力提升管道之间分别设置有闸阀；测量部件设置在水力提升管道上，包括流量计、压力检测部件和无接触式流速测量装置。本发明避免了泵切削颗粒造成能耗和泵的损坏，能够监控流场状态以及无接触测量流场流速，能够实现封闭循环，降低了能耗，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN113320654A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110632330.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种能源自给的深远海自航抗台型浮式科研设施平台，包括箱型甲板、立柱和两个船型浮箱，两个船型浮箱互相平行设置，箱型甲板位于船型浮箱的正上方，每个船型浮箱通过至少两根立柱支撑箱型甲板，立柱为椭圆形立柱，椭圆形的长中心线平行于船型浮箱的轴线，浮式科研设施平台还包括多能源互补式供给系统、推进与定位系统和实验观察系统；多能源互补式供给系统包括波浪能发电单元、潮流能发电单元、风能发电单元、太阳能转换单元、电力储能单元、光化学反应单元、热循环单元和淡水储存单元。与现有技术相比，本发明具有抗风暴能力强、为长期驻留深远海进行科研作业提供了有效的保障且具备海上快速自航能力及灵活的操纵性等优点。
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