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公开(公告)号：CN112937812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110370944.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。
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公开(公告)号：CN113104440B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110400846.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种泵吸切割式水下垃圾收集装置，涉及海洋垃圾处理技术领域，包括泵出料口、泵身、泵入料口、电机、钢制刀片、垃圾盖、垃圾箱、钢片式滤网，本发明提高效率的同时扩大了垃圾处理范围，泵吸原理简单，比起机械抓取大大降低了成本，采用切割泵，具有切碎垃圾的功能，扩大了处理垃圾尺寸的范围，节省了存储垃圾的空间。通过本发明的实施，解决了现有技术效率低下、结构复杂难以控制等问题，可以更加灵活地对海底垃圾进行收集清理；本发明具有效率高、原理简单易实现、清扫范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113104440A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110400846.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种泵吸切割式水下垃圾收集装置，涉及海洋垃圾处理技术领域，包括泵出料口、泵身、泵入料口、电机、钢制刀片、垃圾盖、垃圾箱、钢片式滤网，本发明提高效率的同时扩大了垃圾处理范围，泵吸原理简单，比起机械抓取大大降低了成本，采用切割泵，具有切碎垃圾的功能，扩大了处理垃圾尺寸的范围，节省了存储垃圾的空间。通过本发明的实施，解决了现有技术效率低下、结构复杂难以控制等问题，可以更加灵活地对海底垃圾进行收集清理；本发明具有效率高、原理简单易实现、清扫范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937811B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN114537603A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271171.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水体垃圾清扫船，包括：船体，内部设置有垃圾存储料仓；甲板，设置在所述船体上；至少一个吊放装置，设置在所述甲板的侧舷处；至少一个水下清扫机器人，设置在所述吊放装置处，并被配置为通过所述吊放装置放入水中；水面垃圾清扫装置，设置在所述船体的前端并与所述垃圾存储料仓连通；所述水面垃圾清扫装置被配置为在所述清扫船前进时能够将水面的垃圾收进所述清扫船。本发明能够收集水面和水底垃圾，防止水面垃圾逃逸，并自主分拣和破碎水底垃圾，具有清扫效率高、清扫范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112937811A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN112937812B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110370944.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。
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公开(公告)号：CN114541353A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271153.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下垃圾清理机器人，包括底座；行走装置，设置在底座的相对两侧；第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置，可拆卸地设置在底座上且并行设置；两者均具有垃圾吸入管道，能够通过吸入垃圾、破碎所述垃圾并储存所述垃圾；垃圾识别装置，设置在所述底座上，能够识别垃圾种类；控制装置，与垃圾识别装置、第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置连接，能够根据垃圾的种类分别启动对应的垃圾回收装置。本发明提高了清理效率、储存效率、水底越障能力，能够对垃圾自动分拣和路径规划，智能化程度较高。
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