公开(公告)号：CN118407760A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410555115.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 杨建民 ,  吕海宁 ,  张贝 ,  肖龙飞 ,  毛竞航 ,  邓立文 ,  赵国成 ,  翁启旺 ,  梁琼文 ,  雷肖楠

IPC: E21C50/00

Abstract: 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置，包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸；保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上，以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动，根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量，调节采矿头和环保罩的相对位置；在深海采矿的过程中，首先通过轴向位置调节液压缸，调节环保罩的轴向位置；当调节到指定深度后，借助径向位置调节液压缸，以达到调节环保罩的径向位置的目的；在采掘过程中，同样借助径向位置调节液压缸，依据采掘的矿物产量，实时的进行环保罩位置的微调，以实现高效和环保的矿粒收集。

公开(公告)号：CN119290487A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411444019.5

申请日：2024-10-16

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 雷肖楠 ,  赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  吕海宁 ,  毛竞航

IPC: G01N1/12 ,  B66C3/12 ,  B66C13/16 ,  B66C13/14 ,  G01D21/02 ,  G01S1/72 ,  H04N23/90

Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。

公开(公告)号：CN118361240A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410555125.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 杨建民 ,  吕海宁 ,  张贝 ,  肖龙飞 ,  毛竞航 ,  邓立文 ,  赵国成 ,  翁启旺 ,  梁琼文 ,  雷肖楠

IPC: E21C50/00

Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。

公开(公告)号：CN118273722A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410555121.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 杨建民 ,  吕海宁 ,  张贝 ,  肖龙飞 ,  毛竞航 ,  邓立文 ,  赵国成 ,  翁启旺 ,  梁琼文 ,  雷肖楠

IPC: E21C50/00

Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。

公开(公告)号：CN222224401U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202422656378.9

申请日：2024-11-01

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 雷肖楠 ,  赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  吕海宁 ,  毛竞航

IPC: B63C11/52 ,  B63B3/13

Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定多个深海耐压舱体的连体式支架，包括相对间隔设置的矩形立柱和角形立柱，矩形立柱和角形立柱之间连接有横梁，横梁侧面通过螺栓固定有2个卡箍骨架，每个卡箍骨架均包括竖直支撑臂和连接在竖直支撑臂上的N组半圆形的固定卡箍，N组半圆形的固定卡箍通过脚撑和N‑1个支撑块铰接有N个半圆形的活动卡箍；竖直支撑臂上焊接有多个端面止动螺母，端面止动螺母连接有端面止动件；该连体式支架由于活动卡箍铰接在固定卡箍上，因此不会因为拆卸卡箍而导致卡箍丢失的可能，具有节省空间、方便拆装的优点；端面止动件可以根据耐压舱体的长度调节其长度，不仅可以防止耐压舱体纵向窜动，还可以对耐压舱体的纵向位置预定位。