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公开(公告)号：CN117888906A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN119373668A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943640.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种具有双腱协调机构的浮式风机装置，该浮式风机装置中的双腱协调机构包括双腱连接单元和对称设于双腱连接单元两端的2个筋腱协调结构；每个筋腱协调结构包括侧挡板、协调构件，第一连接插销、第一角度传感器、第二角度传感器、第二连接插销、连接构件、弹簧液压阻尼单元、单分力传感器、调节角轮外框架、调节角轮和调节电机；本发明引入带有自调节功能的双腱连接机构，提升系统中相邻导缆组件的同步能力和TLP浮体平台的稳定性；将缆绳的平动能量转化为多方向转动能量进而释放疲劳载荷，且将缆绳的疲劳载荷传递给弹簧液压阻尼单元中的弹簧部件，并能通过单分力传感器的感知对缆绳进行调节，实现对缆绳的有效保护。
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公开(公告)号：CN118361240A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410555125.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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公开(公告)号：CN118273722A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555121.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117527858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN119333142A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884430.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 浙江理工大学 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法，该拖曳式采矿装备包括矿箱，矿箱外侧安装有平衡外壳，矿箱内安装有水泵，矿箱连接有输矿管道，水泵吸入口通过矿箱与输矿管道连通，输矿管道末端连接有抽吸集矿头；水泵射出口通过导流器连接有管道系统，管道系统通过分流器连接有多个循环管道，多个循环管道末端均连接有附壁射流喷嘴；当水泵工作时，抽吸集矿头利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集；附壁射流喷嘴在弧形凸曲壁的底部形成低压区，并与抽吸集矿头的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；本发明的创新流场设计有效提升了海底矿物采集效率，同时降低了作业过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN118514846B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410985885.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。
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公开(公告)号：CN117888906B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN117424242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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