一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法

    公开(公告)号:CN117022475A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228054.9

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法,其中履带底盘包括:底盘;四个履带组件,其呈方形排布于底盘上,底盘通过履带组件实现移动;其中,所述履带组件包括悬架和履带环链,悬架转动设置于底盘上,悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置,悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件,悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性,从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险,保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。

    一种水下清扫机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114212221A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111521204.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人,包括:机架;设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置;动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力;泥沙分离装置包括料仓、海水泵,料仓和海水泵均固定在机架上;料仓与垃圾吸入口连通;料仓内设置有可转动地过滤桶,过滤桶内设置有可转动地搅拌器,搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动,搅拌器上设置有搅拌器入口;海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压,以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中,将垃圾与泥沙分离,提高了作业效率,提高了废弃物存储空间利用率。

    一种新型的深海矿产采集头
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118361240A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410555125.4

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头,包括采矿车框架,采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板,2个固定板外侧设置有履带式采矿组件,履带式采矿组件上设置有多个截齿构件;截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩,截齿构件下方还设置有抽吸硬管,抽吸硬管内设置有两组截割刀组件,履带式采矿组件顺时针旋转,破碎深海矿物,剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上,并且随着履带式采矿组件的旋转,传动至靠近深海采矿车结构处,并在继续旋转过程中,向下倾倒入抽吸硬管内,在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下,切割成小块状矿物碎屑,并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。

    一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置

    公开(公告)号:CN118273722A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410555121.6

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置,在推进液压缸的推动下,可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动,进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节;该波纹式环保罩调节方式为:通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩,进而实现了波纹式环保罩的大小的控制,抑制了采集羽状流的扩散问题;同时,该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道,可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸,进一步的削弱采集羽状流的影响;因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小,进而实现对采集羽状流进行有效抑制。

    一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN118130329A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410543865.6

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法,包括集矿装置和矿粒收集过滤装置,集矿装置淹没于水池的水中,有一承重支架固定于水池底部,承重支架上方搭载有格栅架,格栅架采用格栅板对上方进行分区,且采用内部漏空的形式,格栅架底部开设有小而密的小孔,其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱,矿粒装载箱上方设有集矿头,集矿头被驱动前进、平动和垂直移动;实验结束后,崩落的矿粒降落至格栅板底部,结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况,依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估,从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。

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