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公开(公告)号：CN119953516A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451019.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前滤网连接；船舶框架正面上设置有控制箱，控制箱表面安装有无线收发接收器、发送器和全景摄像头，全景摄像头用于感知船舶周围的环境，结合机器视觉算法，船舶可以识别船舶周围存在的垃圾和障碍物，结合路径规划算法可以实现自动控制运行对水面的漂浮废弃物进行清扫；本发明提高了水质清理、治理的便利性，该无人水面漂浮废弃物清扫机器人集垃圾清理和水质监测一体，极大的提高了水域治理能力。
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公开(公告)号：CN119975676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473570.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。
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