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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN118361240A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410555125.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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公开(公告)号：CN118273722A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555121.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117740773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311764099.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于深海采矿技术领域，尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法，包括光学测量系统和图像监控系统；光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置；图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置；动态监测装置包括4个动态监测浊度计：第一动态监测浊度计、第二动态监测浊度计、第三动态监测浊度计、第四动态监测浊度计；静态监测装置包括3个静态监测浊度计：第一静态监测浊度计、第二静态监测浊度计、第三静态监测浊度计；图像录制装置包括垂向相机和侧向相机，垂向相机通过夹持装置固定在模型上方，侧向相机放置在水槽边壁外侧方；后期处理装置为通过计算机MATLAB工具箱对录制图像进行图像识别后期处理。
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公开(公告)号：CN117527858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211469A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111543063.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。本发明能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。
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公开(公告)号：CN118407760A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555115.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置，包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸；保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上，以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动，根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量，调节采矿头和环保罩的相对位置；在深海采矿的过程中，首先通过轴向位置调节液压缸，调节环保罩的轴向位置；当调节到指定深度后，借助径向位置调节液压缸，以达到调节环保罩的径向位置的目的；在采掘过程中，同样借助径向位置调节液压缸，依据采掘的矿物产量，实时的进行环保罩位置的微调，以实现高效和环保的矿粒收集。
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公开(公告)号：CN118378370A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410136736.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种惯容吸振器及其优化设计方法，其通过在调谐质量阻尼器的基础上引入惯容元件，利用滚珠丝杆幅将平动运动转化成旋转运动，实现在不显著提升振子物理质量的基础上提升吸振器的等效质量，进而提升吸振器的低频吸振能力，解决了有限空间内大质量吸振器带来的弊端。同时，针对滚珠丝杠型调谐质量阻尼器，提出了调谐质量阻尼惯容器优化设计方法，并给出了具体流程，该方法考虑了更高维度的动力学分析模型，结合了定点理论和最优化算法，基于主结构响应分析结果进行调谐质量阻尼惯容器的参数设计。
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公开(公告)号：CN117824618A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809128.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本申请采用声学感知设备精准采集海底地形高程数据，并基于获取的海底地形高程数据来计算海底矿区的地形特征，得到海底矿区的地形信息图，结合采矿车的几何通过性对海底矿区的地形信息图进行处理，分别得到海底矿区风险梯度衰减图和归一化的通行性地图，将风险梯度衰减图与归一化的通行性地图进行融合，得到可视化的海底矿区可通行性地图，海底矿区可通行性地图有助于采矿车在障碍物边缘进行作业时，可视化与障碍物的风险等级，并实时显示整个地图的通行性水平，为采矿车的安全行驶和路径规划提供了有力的保障，大大提高了采矿车的通行和作业效率。
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公开(公告)号：CN117742229A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311762276.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于采矿羽流生成演化技术领域，公开了一种基于PLC控制的深海采矿羽状流生成系统、方法及介质，PLC控制器通过控制搅拌器制备羽流原液；PLC控制器通过模拟量输入输出模块通过变频器控制自吸泵的功率和流量；PLC控制器通过控制蠕动泵转速控制染色箱中染色液的流量；PLC控制器通过伺服电机驱动器控制采矿车模型的行进速度和行进距离；通过智能流量计监测羽流管道中羽流原液的流量和释放速度，当羽流原液的流量和释放速度满足所需模拟量时，进行模拟羽流生成试验。本发明构建了一套完整的深海采矿羽状流生成系统，能够准确地模拟深海采矿作业中产生的羽状流，填补了国内实验室中对羽状流生成模拟相关研究手段的空白。
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