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公开(公告)号：CN119160355B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411658719.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法，该救援水下机器人设置有多模态识别模块、救援发射装置模块和潜水镜辅助救援模块；多模态识别模块通过高清摄像头与声呐获取图像，利用方向角的联合标定与特征融合技术提升识别精度，实现对溺水目标的精准探测；救援发射装置模块采用弹簧发射装置快速释放救援装置，救援装置配备高弹性硅胶条和内置充气囊，硅胶条具有防滑纹理结构，能够迅速环绕并固定溺水者腰部，充气囊通过磁力延迟机制在确认与溺水者稳固接触后自动启动充气；潜水镜辅助救援模块上设置有心率传感器、运动传感器、紧急求救按钮和黑匣子模块，实时监测潜水者状态。
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公开(公告)号：CN119142491B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
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公开(公告)号：CN119240098A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766495.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种采集物‑沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法，该装置包括分离模块、打包模块和压缩模块；分离模块包括装置顶部的抽吸圆管结构、位于抽吸圆管结构下方的倾斜振动筛和位于倾斜振动筛下方的光滑轨道；打包模块包括打包杆、塑料袋存放盒和压力传感器，塑料袋存放盒内安装有塑料袋；压缩模块包括位于塑料袋两侧的压缩机和配有压敏电阻的磁控门；该装置在一个体积有限的筒体内同时集成分离、打包、压缩三种处理采集物的设备，提升物体采集过程中的自动化程度，通过自主分离打包压缩的方式提高作业效率，保障作业质量的同时大幅度降低处理成本，显著节约了人力成本和流程时间成本，便于集中管理。
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公开(公告)号：CN117888906A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN119333142B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411884430.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 浙江理工大学 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法，该拖曳式采矿装备包括矿箱，矿箱外侧安装有平衡外壳，矿箱内安装有水泵，矿箱连接有输矿管道，水泵吸入口通过矿箱与输矿管道连通，输矿管道末端连接有抽吸集矿头；水泵射出口通过导流器连接有管道系统，管道系统通过分流器连接有多个循环管道，多个循环管道末端均连接有附壁射流喷嘴；当水泵工作时，抽吸集矿头利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集；附壁射流喷嘴在弧形凸曲壁的底部形成低压区，并与抽吸集矿头的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；本发明的创新流场设计有效提升了海底矿物采集效率，同时降低了作业过程中的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119195773B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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公开(公告)号：CN118361240A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410555125.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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公开(公告)号：CN118273722A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555121.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN119221934B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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公开(公告)号：CN119333142A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884430.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 浙江理工大学 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法，该拖曳式采矿装备包括矿箱，矿箱外侧安装有平衡外壳，矿箱内安装有水泵，矿箱连接有输矿管道，水泵吸入口通过矿箱与输矿管道连通，输矿管道末端连接有抽吸集矿头；水泵射出口通过导流器连接有管道系统，管道系统通过分流器连接有多个循环管道，多个循环管道末端均连接有附壁射流喷嘴；当水泵工作时，抽吸集矿头利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集；附壁射流喷嘴在弧形凸曲壁的底部形成低压区，并与抽吸集矿头的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；本发明的创新流场设计有效提升了海底矿物采集效率，同时降低了作业过程中的能耗。
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