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公开(公告)号：CN113431583B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110614905.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338939B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN113431583A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110614905.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。
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公开(公告)号：CN113338939A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN116402235A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310618185.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种乘用车全周期碳排放量与减碳经济性评估模型及方法，涉及乘用车碳排放技术领域，包括单车全生命周期全生态碳排放核算模型，用于计算单车全生命周期全生态碳排放量，对乘用车技术路线分别建模，展开差异化核算；单车全生命周期全生态碳经济核算模型，计算单车在生命周期各阶段的经济成本，并建立碳经济指标，实现碳排放与经济成本关联，提出基于收益的技术路线发展建议；车队全生命周期全生态碳排放核算与预测模型，基于单车碳排放和乘用车市场销量及保有量，预判乘用车市场碳排放量，从碳角度提供车队结构建议。本发明考虑乘用车全周期中的碳排放和经济成本，面向各技术路线进行差异化核算，为汽车行业低碳发展提供参考意见。
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公开(公告)号：CN213654560U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021643627.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种自闭式安全门，包括一第一C型门框、一第二C型门框、至少两固定组件和一弹簧组件；第一C型门框通过固定组件固定于一待安装杆件；第二C型门框与第一C型门框配合形成一矩形框并通过两第一转轴与第一C型门框枢接；弹簧组件包括一固定端、一第一连杆、一第二连杆、一弹簧和一弹簧盒；固定端固定于第一C型门框中部，弹簧盒固定于第二C型门框中部；第一连杆的第一端通过一第二转轴与固定端枢接，第二连杆的第一端通过一第三转轴与第一连杆枢接，弹簧固定于弹簧盒内并套接固定于第二连杆的第二端。本实用新型的一种自闭式安全门可以在安全门打开后利用弹簧的弹性势能实现自动关闭，解决工人操作疏忽的情况下出现的安全隐患。
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