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公开(公告)号：CN104711654B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510119926.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C25D15/00
Abstract: 本发明提供一种氧化石墨烯/电泳漆复合涂层及其电泳沉积制备方法，所述涂层是一种氧化石墨烯与电泳漆构成的均匀混合涂层，即采用混合镀工艺制备的复合涂层。所述方法包括氧化石墨烯分散液的制备，电泳混合液的配制以及电泳所用电极的准备。将准备好的电极插入配制好的氧化石墨烯/电泳漆电泳混合液中，利用电泳的方法得到氧化石墨烯/电泳漆的复合镀层。该复合镀层与传统的单电泳漆涂层相比，不仅可以提高防腐性能，同时提高漆膜的力学性能，尤其是漆膜的硬度，避免漆膜在使用过程中产生划痕，改善漆膜涂层的外观和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105679701A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610030998.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L21/768
CPC classification number: H01L21/76898 , H01L21/76879
Abstract: 本发明公开一种高效电镀填充硅基TSV的方法，具体为：在晶圆上刻蚀制备TSV；在刻蚀TSV的晶圆上制备绝缘层；在含有绝缘层的晶圆上制备种子层；接着在晶圆双面贴干膜，单面光刻、显影；去除TSV侧壁端口部位的种子层；在图形化的一面粘贴干膜、另一面光刻显影；再次去除另一端口部位的种子层；再次通过光刻、显影；接着双向同步电镀填充铜，使TSV-Cu与TSV-pad一体成型无分离界面；去除干膜光刻胶、种子层。本发明将TSV通孔电镀填充工艺转化为两个类盲孔电镀填充工艺，TSV结构结合牢固且工艺更为灵活、方便，大大降低了高深宽比TSV通孔电镀填充难度，同时有效提高电镀速率，使低成本高效制备TSV成为可能。
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公开(公告)号：CN118567393B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410560561.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海交通大学 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多任务的无人机目标跟踪控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，解决了现有多任务的无人机目标跟踪的计算量大效果差的问题。包括：构建无人机的状态向量和动作向量，设置多个目标跟踪任务，利用策略梯度算法训练强化学习模型得到多个基础模型；基于各基础模型，将与仿真环境交互产生的数据构建为样本集，训练输出为奖励值的神经网络得到奖励函数网络；在奖励函数网络的输入层前增加权重层形成权重网络，训练权重网络，得到权重层对应各基础模型的权重；根据权重融合各基础模型得到集成模型；将各无人机与真实环境交互产生的状态向量传入集成模型，根据输出控制各无人机跟踪目标。实现了计算量小且准确度高的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN117954048A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211365453.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种正颌虚拟手术设计中牙骨段移动向量预测方法及装置，所述方法包括：使用三维头影测量分析对患者的虚拟颅颌面结构特征进行量化，获取结构特征数据；将所述结构特征数据划分为训练集和验证集，进行数据预处理；建立患者的虚拟颅颌面模型并训练模型；对建立的模型进行评价与测试；在患者的虚拟颅颌面模型上模拟手术过程，并制定手术计划，对患者进行虚拟手术设计。本发明通过深度学习算法可预测正颌虚拟手术设计中牙骨段移动的方向及移动量。
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公开(公告)号：CN110541140B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910978920.3
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明公开了一种模具氮化工艺，包括以下步骤：表面清理、预氧化和可控氮化，此模具及模具氮化工艺，本发明的可控渗氮方法，提升表面硬度的同时，调节氮化层深度，提高模具的热疲劳性能，在保证模具表面渗层的高硬度和高热疲劳性能的同时，提高了渗氮层的深度，能够有效阻止热裂纹萌生及扩展，区别于传统的渗氮工艺，预氧化为后续渗氮提供更为便捷扩散通道，保证氮原子渗入，提高硬度的同时抑制Fe‑N化合物层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110894604B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910978936.4
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明公开了一种模具激光熔覆工艺，包括以下工艺步骤：a原料搅拌，所述步骤a中包括搅拌件，通过搅拌件均匀搅拌熔覆涂抹材料；b移动单元，所述步骤b中包括底座，推动底座，熔覆材料推动到设定位置，进行后续的涂抹工作；c涂料传输，所述步骤c中将混合好的熔覆涂抹材料传输到待涂抹工件处；d涂料涂抹，所述步骤d中包括出料件,涂抹材料传输到带工件表面，通过推动底座将出料件移动，出料件将涂抹材料涂抹到工件表面，本发明熔覆涂抹装置对模具表面进行涂抹，根据所需熔覆材料的厚度，调节调节件，便于不同厚度的熔覆材料的涂抹，在涂抹时利用伸缩气缸带动圆柱滚筒滚动保证涂抹的均匀性，同时也减少了人力输出。
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公开(公告)号：CN110273152A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910670561.5
申请日：2019-07-24
Abstract: 本发明公开了一种压射冲头及压射冲头激光熔覆，包括基座，所述基座内活动设置有驱动底座组件，所述驱动底座组件顶部设有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件一侧设有打磨组件，所述打磨组件固定安装在基座一侧，此压射冲头及压射冲头激光熔覆，通过激光熔覆技术处理后的压射冲头，在有效提高其表面硬度的同时，能够极大的提高模具的热疲劳性能，以进而有效提高压射冲头的使用寿命，同时，在压射冲头进行激光熔覆前打磨时，能够提高单次压射冲头打磨量，且将打磨与擦拭集成在一起，打磨后自动对其表面进行擦拭处理，以去除油污和金属粉尘等杂物，提高压射冲头表面处理效率，进而有效提高企业的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN106929638B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710270021.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用热水作为冷却介质的清洁分级淬火方法，该方法是将经加热奥氏体化之后的工件淬入第一热水槽中进行冷却，待工件表面温度降至100‑160℃时，再将工件转移至第二热水槽中进行等温停留，待工件内部温度基本均匀后，取出，即完成工件的分级淬火。与现有技术相比，本发明整个工艺步骤简单，通过热水槽的温度、浓度、间歇停留时间和搅拌速度等参数的调节，可准确控制工件的冷却速度，能扩大热水等温淬火的应用范围，克服现有用冷水进行间歇淬火难以应用于中小型零件的局限，操作更加安全方便，经济改造成本低，节能，易于大规模工业推广，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105463536B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510868665.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低成本图形化厚银膜的制备方法，所述方法的步骤包括：(1)先用碳酸钙清洗玻璃片表面，然后将玻璃片依次在碱性和酸性溶液中超声处理，并用去离子水超声清洗，进行烘干处理；(2)在经过步骤(1)清洗干净的玻璃片上溅射Cr/Cu种子层，依次进行甩光刻胶、烘胶、曝光、显影处理，实现光刻胶结构的图形化；(3)将经过步骤(2)处理后的玻璃片在酸性镀银镀液环境中进行电镀，然后再去除光刻胶和种子层最终实现图形化的银膜。本发明中的制备工艺可以与微加工工艺兼容，同时具有成本低，设备简单，易于控制等优点，有望在医疗器械和电子工业等领域得到应用。
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公开(公告)号：CN106756759A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611102517.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: C23C8/26
CPC classification number: C23C8/26
Abstract: 本发明涉及一种铁基合金表面高强韧渗氮层及其制备方法，制备时，将铁基合金样品的表面进行打磨、抛光后，装入气体渗氮炉，通入气态氮源，进行气体渗氮处理，将氮势控制在化合物层形成的氮势临界值以下，待气体渗氮处理结束后，进行炉冷或油冷，即制得无化合物层的渗氮层；对制得的无化合物层的渗氮层进行表面喷丸强化处理，即制得铁基合金表面高强韧渗氮层。与现有技术相比，本发明方法制得的渗氮层的硬度可与常规气体渗氮化合物层硬度相当(甚至更高)，且韧性明显优于化合物层，同时，本发明方法可有效克服常规气体渗氮零件在重载、剪切应力工况下服役时的脆性剥落缺陷，拓宽气体渗氮工艺的应用范围。
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