公开(公告)号：CN114267219B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111533867.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  沈舜尧 ,  王旭东

IPC: G06F3/01 ,  G09B9/00 ,  G16H50/50 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20

公开(公告)号：CN114267219A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111533867.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  沈舜尧 ,  王旭东

IPC: G09B9/00 ,  G16H50/50 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20 ,  G06F3/01

Abstract: 本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业，并且结合反馈设备的支持，提供逼真的视觉渲染及力学反馈，从而符合虚拟手术的需求。

公开(公告)号：CN114241156B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202111533643.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  沈舜尧 ,  王旭东

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/00 ,  A61B34/10

Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。

公开(公告)号：CN114387836B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111534312.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  赵涵江 ,  程奂翀 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  李萌 ,  沈国芳

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。

公开(公告)号：CN117954048A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211365453.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 程梦佳 ,  于洪波 ,  王旭东 ,  王博 ,  张旭 ,  杨阳

IPC: G16H20/40 ,  G16H50/50 ,  A61B34/10 ,  A61C7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种正颌虚拟手术设计中牙骨段移动向量预测方法及装置，所述方法包括：使用三维头影测量分析对患者的虚拟颅颌面结构特征进行量化，获取结构特征数据；将所述结构特征数据划分为训练集和验证集，进行数据预处理；建立患者的虚拟颅颌面模型并训练模型；对建立的模型进行评价与测试；在患者的虚拟颅颌面模型上模拟手术过程，并制定手术计划，对患者进行虚拟手术设计。本发明通过深度学习算法可预测正颌虚拟手术设计中牙骨段移动的方向及移动量。

公开(公告)号：CN114387836A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111534312.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  赵涵江 ,  程奂翀 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  李萌 ,  沈国芳

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。

公开(公告)号：CN114241156A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111533643.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  程梦佳 ,  庄瑜 ,  沈舜尧 ,  王旭东

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/00 ,  A61B34/10

Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。