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公开(公告)号：CN114387836A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN114241156A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN109567913A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811626281.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种颞下颌关节成形术用骨支持式截骨及导航配准导板，包括上固定部、下固定部和连接部，上固定部和下固定部的内表面结构与患者颌骨外轮廓形状相匹配，上固定部和下固定部通过连接部连接，上固定部和下固定部之间形成截骨槽，上固定部和下固定部上分别设有固定孔和配准点，配准点为凹点结构。本发明能够对截骨位置进行准确稳定的定位，能够实现术中导航的快速配准，有利于手术的高效实施，缩短手术时间，减少出血和副作用。
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公开(公告)号：CN109875703B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910261991.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种微创颌骨手术辅助正畸移动牙齿的配套装置，其包含：横腭杆；对称设置在横腭杆两端的若干铸造带环，其用于套置粘接正常牙齿，铸造带环与横腭杆一体成型；铸造板，其与铸造带环一体成型，位于相邻铸造带环连接处的颊侧，沿牙齿牙根长轴方向伸出，该铸造板上设置有用于植入种植支抗钉的定位通孔，该铸造板的前缘还设置有若干第一牵引钩；环绕设置在牙弓外侧的弓丝，该弓丝上前牙处设置有第二牵引钩；及，若干用于固定弓丝的固定件；其中，第一牵引钩与第二牵引钩通过拉力装置连接固定。本发明提供的微创颌骨手术辅助正畸移动牙齿的配套装置能辅助解决微创颌骨手术后的牙槽骨及牙齿的移动问题，最大程度内收上前牙，改善面型。
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公开(公告)号：CN114267219A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111533867.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业，并且结合反馈设备的支持，提供逼真的视觉渲染及力学反馈，从而符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN103106348A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310073343.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及数字化医学以及计算机辅助外科领域，提供了一种虚拟外科手术模拟方法以及装置，所述方法包括如下步骤：（1）对颅颌面进行CT平扫获取扫描数据；（2）利用计算机根据所述扫描数据进行骨组织的三维重建，并进行模拟截骨操作建立颅颌面骨的树状结构模型；（3）操作者通过佩戴光谱分离立体眼镜在虚拟现实互动操作平台上进行骨块三维空间任意视角观察，辅助操作者进行术前设计；（4）操作者通过佩戴数据手套在虚拟现实空间内对所述颅颌面骨的树状结构模型进行骨块三维空间旋转和移位模拟，并通过一与所述计算机相连的触觉反馈设备产生实时力反馈感知，辅助操作者进行外科手术模拟。本发明沉浸感强、交互性强，且简单、高效、易于操作。
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公开(公告)号：CN109567913B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201811626281.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种颞下颌关节成形术用骨支持式截骨及导航配准导板，包括上固定部、下固定部和连接部，上固定部和下固定部的内表面结构与患者颌骨外轮廓形状相匹配，上固定部和下固定部通过连接部连接，上固定部和下固定部之间形成截骨槽，上固定部和下固定部上分别设有固定孔和配准点，配准点为凹点结构。本发明能够对截骨位置进行准确稳定的定位，能够实现术中导航的快速配准，有利于手术的高效实施，缩短手术时间，减少出血和副作用。
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公开(公告)号：CN117954048A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211365453.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种正颌虚拟手术设计中牙骨段移动向量预测方法及装置，所述方法包括：使用三维头影测量分析对患者的虚拟颅颌面结构特征进行量化，获取结构特征数据；将所述结构特征数据划分为训练集和验证集，进行数据预处理；建立患者的虚拟颅颌面模型并训练模型；对建立的模型进行评价与测试；在患者的虚拟颅颌面模型上模拟手术过程，并制定手术计划，对患者进行虚拟手术设计。本发明通过深度学习算法可预测正颌虚拟手术设计中牙骨段移动的方向及移动量。
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公开(公告)号：CN112890952A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911134357.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种颏成形手术固定导板及其构建方法。本发明所提供的颏成形手术固定导板模型的构建方法，包括：提供下颌骨三维模型，所述下颌骨三维模型包括下颌骨本体和颏部游离部；基于下颌骨本体表面构建第一导板贴合部；基于颏部游离部表面构建第二导板贴合部；构建连接部，所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部；分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。本发明所提供的用于颏成型手术的截骨导板通过贴合面及多个定位孔实现骨体相对距离和位置的固定，其可以基于骨组织表面特征进行就位，术中定位准确，固定位置唯一，与设计偏差极小。
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