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公开(公告)号：CN114387836B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN114699135A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210301849.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种自体喙突行髁突及下颌骨重建术骨支持式导板及钛板组件，包括髁突重建截骨导板、髁突重建固定钛板、下颌正中联合处截骨导板、下颌正中联合处固定钛板。本发明上述骨支持式导板及钛板组件的联合使用，通过CAD/CAM结合螺钉轨道转移技术提高了自体喙突行髁突及下颌骨重建的准确性，有助于缩短手术时长，利于下颌骨体部重建后咬合功能的恢复。
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公开(公告)号：CN112972049B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110166854.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种上颌快速扩弓的SD大鼠动物模型的构建方法，包括以下步骤：(1)气体麻醉或注射麻醉；(2)将邻面去釉条塞入上颌切牙之间进行打磨，使牙缝扩大；(3)对上颌切牙间的龈乳头上缘进行打磨；(4)将扩弓器放入上颌切牙之间；(5)清洁上颌切牙牙面和周围粘膜，后用光固化树脂将牙齿与扩弓器粘接；(6)将光固化树脂表面修饰光滑，待其苏醒，每日检查扩弓器的就位情况；(7)扩弓7天后再次麻醉，清洁口腔内环境及扩弓器，后用光固化树脂在环形曲至长臂弯折上缘堆砌固定，完成保持器的作用。使用本发明所述方法构建的模型在研究骨缝牵引成骨的相关机制、探究上颌快速扩弓复发的相关机制和治疗手段方面具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114387836A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN112972049A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166854.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种上颌快速扩弓的SD大鼠动物模型的构建方法，包括以下步骤：(1)气体麻醉或注射麻醉；(2)将邻面去釉条塞入上颌切牙之间进行打磨，使牙缝扩大；(3)对上颌切牙间的龈乳头上缘进行打磨；(4)将扩弓器放入上颌切牙之间；(5)清洁上颌切牙牙面和周围粘膜，后用光固化树脂将牙齿与扩弓器粘接；(6)将光固化树脂表面修饰光滑，待其苏醒，每日检查扩弓器的就位情况；(7)扩弓7天后再次麻醉，清洁口腔内环境及扩弓器，后用光固化树脂在环形曲至长臂弯折上缘堆砌固定，完成保持器的作用。使用本发明所述方法构建的模型在研究骨缝牵引成骨的相关机制、探究上颌快速扩弓复发的相关机制和治疗手段方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN218528862U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220666168.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种自体喙突行髁突重建术所用骨支持式截骨导板，所述骨支持式配准截骨导板为一体式结构，所述骨支持式截骨导板上设有固定部、连接部和截骨槽；所述固定部由所述截骨槽分为上固定部和下固定部，所述上固定部通过位于一侧的所述连接部与所述下固定部连接，所述固定部上分布有若干定位孔。本实用新型提供的自体喙突行髁突重建术所用骨支持式配准截骨导板，基于个性化的骨外形设置固定部，术中定位准确，截骨范围和截骨位置不易漂移，同时具有确定截骨线、去骨量以及移植后空间位置的手术导航功能，有利于缩短手术时长，所述定位孔的位置根据喙突重建髁突后正常下颌升支受力方向进行设计，利于髁突重建后咬合功能的恢复。
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公开(公告)号：CN218528869U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220668003.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种下颌正中联合处骨支持式3D打印钛板，述3D打印钛板包括钛基板，所述钛基板分为左固定部和右固定部，所述左固定部和所述右固定部均为工字型，用于定位及固定支持；所述左固定部和所述右固定部之间通过连接部连为一体；所述左固定部和所述右固定部上均设有多个定位孔，用于术中截骨后的骨断端位置匹配及固定。本实用新型提供的下颌正中联合处骨支持式3D打印钛板可以与骨支持式配准截骨导板配合使用，基于下颌体部正中联合周围围骨质及骨支持式配准截骨导板的定位孔进行定位，术中定位准确，依托于CAD/CAM、钉道转移及3D打印技术，从而实现下颌正中联合处重建术的精确导航和快速固定。
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公开(公告)号：CN218528863U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220668009.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种下颌正中联合处骨支持式配准截骨导板，所述骨支持式配准截骨导板为一体式结构，所述骨支持式截骨导板上设有固定部、连接部和截骨槽；所述固定部由所述截骨槽从中间分为左固定部和右固定部，所述左固定部通过位于所述截骨槽下方的所述连接部与所述右固定部连接。本实用新型的下颌正中联合处骨支持式配准截骨导板，基于下颌体颏部及周围骨质定位，术中定位准确，截骨范围和截骨位置不易漂移，依托于CAD/CAM术前设计及3D打印技术，从而实现利用下颌正中联合处截骨及重建术的快速配准和精确导航。
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