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公开(公告)号：CN114241156A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN114241156B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN111544079A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010408272.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法，根据下颌骨理想重建形态设计重建手术后的下颌骨模型，设计虚拟的个体化钛板模型，在钛板模型与两侧下颌骨余留骨段模型的对应位置设计下颌骨定位钉道，在钛板模型与各供区骨段的对应位置设计供区骨段定位钉道，设计下颌骨截骨导板模型，设计供区骨截骨塑形导板模型，3D打印制作实体的个体化钛板、下颌骨截骨导板和供区骨截骨塑形导板。本发明更加有利于实现个体化导板系统与患者下颌骨之间的精确定位，优化导板系统构建过程实现更加简便和高效，能够实现下颌骨余留骨段、供区骨各截骨段与钛板之间的匹配性准确定位。
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公开(公告)号：CN114267219A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111533867.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业，并且结合反馈设备的支持，提供逼真的视觉渲染及力学反馈，从而符合虚拟手术的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110811804A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911156922.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本发明公开了一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板，包括重建板和长钛板。重建板与下颌骨高度贴合，同时增大了重建板与下颌骨的接触面积，提高了放置钛板的稳定性和位置的唯一性，减小了放置不当导致骨块移位的可能性，降低并发症的发生率；通过与截骨导板共用钉孔及快速成型技术，实现钉道转移，简化了手术操作，缩短了手术时间，改善了修复效果；通过将用于固定双叠腓骨的小型钛板替换为长钛板，大幅简化了手术操作，避免了复杂的弯制过程，并减少了材料的使用从而减轻了病人的经济负担，有效维持了下颌骨残端的空间位置，保证了修复效果；另外避免了术前或术中弯制重建板，减少了手术时间。
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公开(公告)号：CN110477997A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910875631.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种用于腓骨瓣塑形手术的可控制截骨深度的3D打印导板，该导板包括导板本体，所述导板本体上设有多个定位部，每个定位部由一块或多块定位板组成，每个定位部的外端面均设有腓骨截骨深度控制凹槽和腓骨截骨方向控制通槽，所述腓骨截骨方向控制通槽沿腓骨截骨深度控制凹槽的走向进行设置。该导板上设置的腓骨截骨深度控制凹槽和腓骨截骨方向控制通槽能够有效控制截骨的走向和截骨的深度，从而使得锯片在保证腓骨被截开的前提下而不损伤腓骨内侧血管蒂。因此，本发明所述导板使用时不需剥离腓骨内侧血管蒂，有效保护腓骨血液供应，并显著减少手术时间，提高医护人员进行腓骨瓣塑形手术的效率。
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公开(公告)号：CN102663818A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210111335.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种颅颌面三维形貌模型的构建方法，包括如下步骤：(1)采用计算机断层扫描对颅颌面进行平扫获取计算机断层扫描数据，并通过面部摄影获得面部正侧位照片；(2)将所述计算机断层扫描数据输入软件系统，进行面部软组织的三维重建，并转化为三角面片模型；(3)选择面部软组织解剖标志点；(4)利用步骤(3)选定的面部软组织解剖标志点，在所述面部正侧位照片与三角面片模型间建立纹理映射，构建颅颌面三维形貌模型。所述软件系统提供鼠标面部特征拾取功能，实现面部显著特征的鼠标交互操作过程，以任意方式拾取面部特征点以及图像特征点。
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公开(公告)号：CN211409313U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922034970.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本实用新型公开了一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板，包括重建板和长钛板。重建板与下颌骨高度贴合，同时增大了重建板与下颌骨的接触面积，提高了放置钛板的稳定性和位置的唯一性，减小了放置不当导致骨块移位的可能性，降低并发症的发生率；通过与截骨导板共用钉孔及快速成型技术，实现钉道转移，简化了手术操作，缩短了手术时间，改善了修复效果；通过将用于固定双叠腓骨的小型钛板替换为长钛板，大幅简化了手术操作，避免了复杂的弯制过程，并减少了材料的使用从而减轻了病人的经济负担，有效维持了下颌骨残端的空间位置，保证了修复效果；另外避免了术前或术中弯制重建板，减少了手术时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205286449U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520975380.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种钛合金上颌骨截骨导板,包括：截骨导板本体，截骨导板本体的内侧形成与上颌骨表面紧密贴合的弧形面；在截骨导板本体的两端均开有可容纳电锯片的截骨槽，截骨槽与截骨线位置、截骨量吻合一致，并将截骨导板本体分隔为上截骨导板和下截骨导板，上截骨导板和下截骨导板之间通过连接体连接，在上截骨导板和下截骨导板的两端上均设置有多个固定孔，上截骨导板上还设置有弧形的凹面，凹面连接在上截骨导板的两端之间。本实用新型的一种钛合金上颌骨截骨导板,设置有截骨槽,可引导锯片截骨的角度，从而使手术更加精确，能够指导上颌骨截骨手术,且可避免术中上颌骨就位不精确的问题，同时不再需要对成品钛接骨板进行弯制。
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