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公开(公告)号:CN113893034A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111116240.4
申请日:2021-09-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了基于增强现实的一体式手术导航方法、系统和存储介质,其方法包括:根据患者的影像扫描数据,生成对应的虚拟3D器官模型影像;虚拟3D器官模型影像包括预设手术方案对应的指引图形;通过终端设备的双目红外摄像头拍摄获取定位追踪图像;通过终端设备的可见光摄像头拍摄获取术区真实影像;根据定位追踪图像中的至少三个红外反光球,计算得到目标器官与终端设备之间的相对位置矩阵;根据相对位置矩阵,将术区真实影像、虚拟3D器官模型影像及其指引图形生成并显示虚拟现实融合图像。本发明实现手术导航辅助,避免了术者视野注意力的反复中断和切换,可方便术者看着手术方案高效、便捷、准确进行手术。
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公开(公告)号:CN205515064U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620181442.5
申请日:2016-03-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种个性化颧弓骨折复位术后保护装置,内表面与患者颧面部皮肤弧度一致,包括:支撑部和固定部;所述支撑部与颧弓表面软组织形态一致,可紧密贴合于颧弓部皮肤,并横跨颧弓区域,所述支撑部的一端与所述固定部相连,另一端贴附于耳屏前皮肤;所述固定部紧密贴合于颧部皮肤。本实用新型的一种个性化颧弓骨折复位术后保护装置,设置有固定部与支撑部,可避免术后保护装置不贴合、佩戴不舒适等问题,同时该装置厚度薄、体积小、形态结构与面部软组织形态一致,不会对面部美观产生严重影响,有利患者术后坚持佩戴。
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公开(公告)号:CN205286507U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520975428.8
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本实用新型公开了一种下颌骨钛合金接骨板,包括:第一固定板、第二固定板和连接板,所述连接板的一端连接所述第一固定板,另一端连接所述第二固定板,将所述第一固定板和所述第二固定板分隔在下颌骨截骨线的两侧;所述第一固定板和所述第二固定板相互平行,并位于不同的平面上,在所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有多个固定孔。本实用新型的一种下颌骨钛合金接骨板,设置有位于不同平面的第一固定板和第二固定板,可避免术中下颌骨就位不精确的问题,同时不再需要对成品钛接骨板进行弯制。
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公开(公告)号:CN205286450U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520975430.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种钛合金颏成型截骨导板,包括:截骨导板本体,所述截骨导板本体的内侧形成与颏部骨表面紧密贴合的弧形面;在所述截骨导板本体的两端均开有可容纳电锯片的截骨槽,所述截骨槽与截骨线位置、截骨量吻合一致;在所述截骨导板本体的两端还均设置有三个固定孔,三个所述固定孔成三角形的分布方式设置。本实用新型的一种钛合金颏成型截骨导板,可避免术中颏部骨就位不精确的问题,同时不再需要对成品钛接骨板进行弯制,且设置的截骨槽可引导锯片截骨的角度,从而使手术更加精确,能够指导颏部骨截骨手术。
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公开(公告)号:CN222708423U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202421331538.6
申请日:2024-06-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种替牙列期正畸保持器及其套件,所述替牙列期正畸保持器包括腭侧板和牙套部,所述腭侧板与所述牙套部相连接,并且两者限定了开放区;所述牙套部被设置为适于包裹第一部分牙齿,所述开放区被设置位于第二部分牙齿的所在位置,所述第二部分牙齿是处于替牙列期的牙齿;所述牙套部还设置有第一连接结构,所述第一连接结构适于与设置在口腔中的第二连接结构相配合,从而增强所述替牙列期正畸保持器佩戴时的固位。
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公开(公告)号:CN205286464U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520975414.6
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种牙支持式颌骨牵引成骨截骨导板,所述截骨导板包括:牙支持部、连接部和固定部,所述连接部的一端与所述牙支持部连接,所述连接部的另一端与所述固定部连接;所述牙支持部上设置有与下颌前牙牙列相匹配的槽体;所述固定部上包括第一固定部、第二固定部和第三固定部,所述第一固定部、所述第二固定部和所述第三固定部依次顺序一体式连接,所述第二固定部上设置有多个固定孔。本实用新型的一种牙支持式颌骨牵引成骨截骨导板,基于牙齿就位,术中定位准确,截骨范围和截骨位置不易漂移,且在固定部上设置有第一固定部、第二固定部和第三固定部,在术中能够准确地进行截骨和骨块定位。
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公开(公告)号:CN205286449U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520975380.0
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种钛合金上颌骨截骨导板,包括:截骨导板本体,截骨导板本体的内侧形成与上颌骨表面紧密贴合的弧形面;在截骨导板本体的两端均开有可容纳电锯片的截骨槽,截骨槽与截骨线位置、截骨量吻合一致,并将截骨导板本体分隔为上截骨导板和下截骨导板,上截骨导板和下截骨导板之间通过连接体连接,在上截骨导板和下截骨导板的两端上均设置有多个固定孔,上截骨导板上还设置有弧形的凹面,凹面连接在上截骨导板的两端之间。本实用新型的一种钛合金上颌骨截骨导板,设置有截骨槽,可引导锯片截骨的角度,从而使手术更加精确,能够指导上颌骨截骨手术,且可避免术中上颌骨就位不精确的问题,同时不再需要对成品钛接骨板进行弯制。
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公开(公告)号:CN205286509U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520977325.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本实用新型公开了一种下颌骨截骨导板,所述截骨导板包括:支持部、连接部和固定部,所述连接部的一端与所述支持部连接,所述连接部的另一端与所述固定部连接;所述支持部上设置有与下颌前牙牙列相匹配的槽体;所述固定部上设置有成U型状的截骨槽,所述截骨槽与截骨线位置、截骨量吻合一致;所述固定部的两端还均设置有多个固定孔。本实用新型的一种下颌骨截骨导板,术中定位准确,截骨范围和截骨位置不易漂移,且可引导锯片截骨的角度,从而使手术更加精确,能够指导复杂下颌骨手术。
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公开(公告)号:CN205286508U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520975433.9
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本实用新型公开了一种上颌骨钛合金接骨板,包括:固定板,以及设置在所述固定板同侧的第一固定支架和第二固定支架;所述第一固定支架包括相互连接的第一连接部和第一固定部,所述第二固定支架包括相互连接的第二连接部和第二固定部;所述固定板的两端以及第一固定部和所述第二固定部上均设置有多个固定孔。本实用新型的一种上颌骨钛合金接骨板,设置有第一固定支架和第二固定支架,可避免术中上颌骨就位不精确的问题,同时不再需要对成品钛接骨板进行弯制。
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公开(公告)号:CN205287036U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520977278.4
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种下颌骨牵引成骨手术导板,包括:牙支持部、连接部和固定部,所述连接部的一端与所述牙支持部连接,所述连接部的另一端与所述固定部连接;所述牙支持部上设置有与下颌前牙牙列相匹配的槽体;所述固定部上设置有用于血液渗出的引流槽,所述引流槽位于所述固定部的中间位置,所述固定部的两端均设置有多个固定孔。本实用新型的一种下颌骨牵引成骨手术导板,基于牙齿就位,术中定位准确,截骨范围和截骨位置不易漂移,且设置有引流槽,具有渗血功能。
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