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公开(公告)号：CN119742044A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510238304.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种牙槽骨骨面牙根探测方法和探测仪，方法包括如下步骤：根据被测者的CT数据及影像学资料，获取被测者的年龄数据以及骨密度数据，匹配对应的超声波参数和声阻抗修正参数；构建包括牙槽骨骨面牙根层的多层介质声阻抗模型；基于所述超声波参数对发射的超声波进行配置；接收发射的超声波对应的回波信号，以最小化所述回波信号与由多层介质声阻抗模型得到的理论反射信号之间的差异为目标，基于所述声阻抗修正参数对多层介质声阻抗模型中各层的参数进行自适应校正；基于自适应校正后的多层介质声阻抗模型，实现对牙槽骨骨面牙根的探测。与现有技术相比，本发明具有实现牙槽骨骨面牙根的准确探测、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN112137683A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011145507.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助下颌支矢状骨劈开的下颌小舌定位导板系统，包括牙支持式钉道定位导板和骨支持式下颌小舌定位导板。本发明通过下颌小舌定位导板，术中可以精准的定位下颌小舌位置，提高了定位的精确性；减小了反复剥离组织造成的损伤，降低了术后出血、感染等并发症的发生率；简化了术中寻找明确下颌小舌位置的手术操作，减少了手术时间；下颌小舌定位导板中的截骨导向杆可以指导术中下颌支内侧截骨方向、高度，并能保护下牙槽神经血管术不受损伤；导板系统分为两部分，一是通过牙支持式的钉道定位导板增加下颌小舌定位精度；二是避免了由于一整块导板体积过大造成的过渡剥离周围软组织而加大手术创伤；操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN118044882A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424149.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场定位的手术导航方法及系统，该方法包括：S1、在人体的口腔内部固定磁体；S2、采集头面部及所述磁体的影像学数据，并获得影像学坐标系，确定磁体在影像学坐标系中的位置；S3、建立磁传感器阵列，对所述磁体进行磁场检测和定位，并基于所述磁传感器阵列获取磁场坐标系，确定磁体在磁传感器阵列坐标系中的位置；S4、通过所述磁体在两个坐标系内的位置，直接拟合或间接拟合所述影像学坐标系和磁场坐标系，建立拟合坐标系、定义拟合坐标原点；S5、基于所述拟合坐标系重新定义术区坐标。本发明具有应用场景宽，抗干扰效果好，对人体无创，安装简单方便，无需反复拆装且定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113081326A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110434222.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种上下颌牙弓的卡槽式颌间牵引辅助器，包括牵引辅助器本体，所述的牵引辅助器本体包括依次相连接的连接部、握持部和夹持部，所述的连接部的端部安装有两个握持部，该连接部与两个握持部整体呈“人”字型结构，每个握持部的一端均连接有一夹持部，所述的夹持部自由端的外侧并排布置有多个夹持凸起。本发明的设计从外观及功能上进行设计，简化了传统的血管钳的操作复杂性，提高操作效率，既能便捷地夹持住橡皮筋，又能在牵引过程中更符合人体力学、更有效地牵引；牵引省时省力；方便医生、患者及家属上手操作，易于推广。
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公开(公告)号：CN109481019A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811155901.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115153838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527110.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种颅颌面骨组织手术导航快速配准导板及其配准方法，包括鼻眶筛区域配准导板以及颧面部导板等若干个骨支撑式导板，所述的鼻眶筛区域配准导板上开设有截骨槽，上述导板的表面均分散布置有多个配准参考点。本发明用于术中实时导航快速配准，其原理为配准点的选择主要依托于手术区域的骨组织解剖结构的导板上散在的配准单元。本发明的导板为3D打印的个性化装置，基于颅颌面手术区域的特征性的骨解剖结构，加上散在于导板上的配准参考点，不仅配准时误差更小，而且配准所需时长更短。此配准导板需通过设置在导板上的螺孔用螺钉固定。
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公开(公告)号：CN109700531A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN109567913A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811626281.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种颞下颌关节成形术用骨支持式截骨及导航配准导板，包括上固定部、下固定部和连接部，上固定部和下固定部的内表面结构与患者颌骨外轮廓形状相匹配，上固定部和下固定部通过连接部连接，上固定部和下固定部之间形成截骨槽，上固定部和下固定部上分别设有固定孔和配准点，配准点为凹点结构。本发明能够对截骨位置进行准确稳定的定位，能够实现术中导航的快速配准，有利于手术的高效实施，缩短手术时间，减少出血和副作用。
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公开(公告)号：CN109700533B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811543904.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为固定颌位导航配准导板及其配准方法，包括咬合板，所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接，所述咬合板的侧面设置有离散分布的虚拟配准标志点；针对在特定颌位下经口入路的口腔内手术，支柱部分能够保证充足手术空间，满足手术需求，患者仅需在初诊时根据医生的要求，拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害，固定颌位导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术，其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN109700531B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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