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公开(公告)号：CN115649800A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN112797893B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011107834.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: G01B11/00 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离线缆位置参数的测量方法，在车体或装置两侧分别安装有相机，两个相机的连线与线缆垂直，两个相机的距离固定，相机镜头轴线与线缆所在水平面形成一夹角，在两个相机连线中间的车体上安装有一字线激光，两个相机镜头和一字线激光安装在同一个竖直平面上；包括以下步骤：S1、控制一字线激光发射激光照射线缆；S2、控制左右两个相机同时拍摄线缆的图像画面；S3、对图像进行预处理，去除噪点；S4、对步骤S3中经过预处理的图像进行图像识别，获取线缆光斑位置；S5、将光斑坐标代入公式，计算出需要测量的数据。本发明高效、准确、安全，能大大减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111707484A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010609649.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁波定位车底智能检测系统，包括巡检轨道、巡检机器人、网络传输设备、识别服务器和后台监控设备，巡检轨道设有用于固定安装磁尺的凹槽，巡检机器人上安装有读磁头，在巡检轨道上运行，读磁头和磁尺构成巡检定位的磁栅测量系统，巡检机器人、网络传输设备、识别服务器和后台监控设备依次连接。本发明利用的是磁场来完成定位，为非接触式的方式，因此不会产生磨损消耗等，时间长不会产生误差；不需要与钢轨地面等有连接，不会产生打滑情况。
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公开(公告)号：CN105882783B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610398161.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构，其中：包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构，所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合，所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板，所述安装固定板与车架固定安装，所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装，所述V型板簧和椭圆型弹簧置于支撑轴与全向轮殻组合之间。本发明的采用麦克纳姆轮与全向轮组合的四驱四从结构，在保证承重的基础上提供更薄的潜入式AGV，同时满足承重量与厚度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107355788A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: F23D14/22 , F23D14/725 , F23N1/005 , F23N2025/06
Abstract: 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107060726A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710463045.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/005
Abstract: 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其中，所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。本发明的目的是提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其钻孔质量高且一致性好，高效可靠，安全快速，又节省人力成本，相同作业时间下，隧道钻孔作业距离可达到人工钻孔的数倍。
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公开(公告)号：CN106006466A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610398162.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其中：还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上。本发明采用麦克纳姆轮与全向轮组合的8轮结构，在保证承重的基础上提供更薄的AGV，同时满足承重量与厚度的需求，特别适用于货架低矮、负重大、现场窄小的场合，运行灵活和方便。
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公开(公告)号：CN220642469U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322002515.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种复合叉车机器人，包括有叉车本体，在所述叉车本体上设有机体，在所述机体的四周壁上分别设有防撞感应机构，本实用新型能通过一个复合叉车机器人把托盘货架及托盘货架上的工件托起并跟随复合叉车机器人移动，复合叉车机器人上的机械臂同时也能把托盘货架上的工件放置在如CNC的加工平台上，或者是把CNC的加工平台上的工件取下并堆叠在复合叉车机器人上的托盘货架上，这样不需要在复合机器人后面再跟随一辆自动叉车，具备整体存取和自动上下当量份物料功能的复合移动机器人及方法解决机台上下料、仓库与机台之间转运物料问题，实现智能柔性制造，提高生产效率，降低自动化部署成本。
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公开(公告)号：CN218879215U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223337216.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本新型提供了一种高精度机械同步行走重载传动机构，包括基座，基座一侧设有动力源，动力源上驱动连接有同步轴，同步轴两端设有用于转换运动方向的直角换向器，直角换向器固定设置在基座上；其中，直角换向器底部穿过基座驱动设有主动齿轮；基座两端底面滑动设有钢轨，钢轨内侧设置有齿条，主动齿轮与齿条啮合设置。利用一个动力源，基座两端的主动齿轮通过同一同步轴与该动力源驱动连接，并配合设置在基座内侧的齿条，驱动重载装置运行，主动齿轮与同步轴之间通过与连接其上的换向器实现同步轴轴传动方向90度的变换，改变运动方向，主动齿轮和齿条相配合使基座在钢轨运行，运行在钢轨交接处时不会发生偏移，且停靠的位置精度更高，实现精准停靠。
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