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公开(公告)号：CN106006466B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610398162.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其中：还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上。本发明采用麦克纳姆轮与全向轮组合的8轮结构，在保证承重的基础上提供更薄的AGV，同时满足承重量与厚度的需求，特别适用于货架低矮、负重大、现场窄小的场合，运行灵活和方便。
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公开(公告)号：CN105882783A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610398161.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
CPC classification number: B62D61/10 , B60B19/125 , B60B33/045 , B60K1/02
Abstract: 一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构，其中：包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构，所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合，所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板，所述安装固定板与车架固定安装，所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装，所述V型板簧和椭圆型弹簧置于支撑轴与全向轮殻组合之间。本发明的采用麦克纳姆轮与全向轮组合的四驱四从结构，在保证承重的基础上提供更薄的潜入式AGV，同时满足承重量与厚度的需求。
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公开(公告)号：CN105882783B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610398161.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种潜入全向移动式AGV的弹性浮动结构，其中：包括装设在潜入式AGV的四驱四从结构，所述四驱四从结构包括带有独立驱动组合的麦克纳姆轮组合和装设在车架的全向轮组合，所述全向轮组合包括全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板，所述安装固定板与车架固定安装，所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装，所述V型板簧和椭圆型弹簧置于支撑轴与全向轮殻组合之间。本发明的采用麦克纳姆轮与全向轮组合的四驱四从结构，在保证承重的基础上提供更薄的潜入式AGV，同时满足承重量与厚度的需求。
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公开(公告)号：CN106006466A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610398162.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其中：还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上。本发明采用麦克纳姆轮与全向轮组合的8轮结构，在保证承重的基础上提供更薄的AGV，同时满足承重量与厚度的需求，特别适用于货架低矮、负重大、现场窄小的场合，运行灵活和方便。
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公开(公告)号：CN205802899U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620546400.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 刘子香
Abstract: 一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。本实用新型采用梯形螺旋副结构，以传动单元对多个举升单元进行驱动，保证了举升的同步性，举升更稳定。
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