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公开(公告)号：CN112958633A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112818970A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN112453073A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011144452.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法，属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机，通过激光测距仪测量数据的计算，得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和，同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面，使激光线方向与辊道水平面垂直，通过工业相机拍摄板坯侧面图像，然后对图像中激光线的特征值进行处理，计算出每块板坯的厚度，然后对垛板台升降高度进行自动控制，使垛板台高度处于下板坯的位置，最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法，有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性，实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。
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公开(公告)号：CN110586665B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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公开(公告)号：CN112024601A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795632A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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公开(公告)号：CN111736454A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN110090867B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN110064669B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910379725.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮，进入零调状态，然后手动压铜棒；铜棒压到位后，点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮，之后将辊缝抬起，实测两侧铜棒被压之后的厚度，输入HMI，点击“辊缝标定”按钮，然后观察两侧辊缝的偏差M0，将实时偏差调节为‑M0，如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大，则需要重新压一次铜棒，重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒，无需操作人员进行繁琐的计算，既快速又不易出错，降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖，节约了辊缝标定的时间。
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公开(公告)号：CN111036690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911114516.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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