公开(公告)号：CN103781654B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280044114.5

申请日：2012-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山田坚滋 ,  中井康裕

IPC: B60L15/02 ,  H02P27/06 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P27/08 ,  B60L15/02 ,  H02P21/0089 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645

Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。

公开(公告)号：CN103081336B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201080068960.1

申请日：2010-09-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古谷真一 ,  田渊朗子 ,  筒井和彦 ,  堤下洋治 ,  服部纯 ,  大桥学

IPC: H02M7/797 ,  H02M3/00 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P27/06 ,  B29C2045/7673 ,  B60L3/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/545 ,  H02J7/34 ,  H02M5/458 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02P70/26 ,  Y02P70/261 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7216

Abstract: 在将来自直流电源(1)的直流电力通过逆变器(3)转换为交流电力并供给至交流电动机(4)的情况下，与逆变器(3)的直流电力输入部并联连接电力补偿装置(5)，通过该电力补偿装置(5)的控制装置(16)，在对于交流电动机(4)的电力需求超过规定值的情况下，从蓄电装置(15)进行充放电来实施电力补偿处理A，在不需要电力补偿处理A的情况下，实施考虑能够从直流电源(1)向蓄电装置(15)输入输出的电力余量来在其范围内进行蓄电装置(15)的补充充电的蓄电调整处理B。

公开(公告)号：CN102859866B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201080066300.X

申请日：2010-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈村贤树 ,  高松直义

IPC: H02P27/02

CPC classification number: H02P23/009 ,  B60L15/08 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2220/14 ,  H02P21/0089 ,  H02P23/30 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 一种用于马达驱动系统（100）的控制装置（200），该马达驱动系统包括在转子中具有磁体的交流电动机（MG1）、转换器（120）和变换器（130），该控制装置基于交流电动机（MG1）的转矩指令值生成对转换器（120）的升压指令值。控制装置（200）基于升压指令值和交流电动机（MG1）的驱动状态判定是否应执行弱磁控制，该弱磁控制是使从变换器（130）向交流电动机（MG1）供给的减弱磁体的力的方向的电流增加的控制。并且，控制装置（200）在应执行弱磁控制的情况下且转矩指令值的绝对值比阈值小时，使所生成的升压指令值进一步增加。如此，能够降低弱磁场电流量，因此能够提高马达驱动系统（100）的效率。

公开(公告)号：CN102202931B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN200880131781.0

申请日：2008-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  加藤纪彦 ,  佐藤春树

IPC: B60L11/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1811 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/12 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2270/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60Y2400/114 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6278 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7233 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电源系统及其控制方法。电源系统包括主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1、BB2)。转换器(12A)与副蓄电装置(BB1、BB2)中的所选择的一个副蓄电装置连接，在该被选副蓄电装置与供电线(PL2)之间执行双向的电压转换。在产生了切换使用中的被选副蓄电装置的要求的情况下，使被选副蓄电装置的输入输出上限电力连续变化。由此，能够在被选副蓄电装置的切换处理中，避免向电源系统输入的电力或从电源系统输出的电力不连续地变化。其结果，能够避免电动车辆的运行状况急剧地发生变化。

公开(公告)号：CN101803172B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200880106733.6

申请日：2008-10-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 陈志谦

IPC: H02P6/16 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  H02P2205/01

Abstract: 本发明提供电动机控制装置和驱动装置，其能够实时且自动地将三相电流传感器的电动机电流检测值修正为平衡值。分别由各电流传感器检测三相电动机的三相各自的电流，基于检测出的三相各电流的总和即三相总和(0°移相电流)的相位和振幅，计算出三相中的至少二相的相电流的修正量，以计算出的修正量修正相电流检测值，并使用于上述三相电动机的反馈控制的反馈电流值。更具体地说，根据三相总和即不平衡电流的相位和振幅，计算出不平衡电流的至少二相的成分，相应地修正三相各电流的对应相电流。三相总和的相位(φ)和振幅(A)是使三相总和移相至0°和90°的正交的二轴，基于二轴值而计算出的。

公开(公告)号：CN102570937A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110441811.1

申请日：2011-12-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山崎雅志

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/22 ,  H02P27/06 ,  H02K29/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P25/22 ,  B62D5/0406 ,  B62D5/0484 ,  H02K5/225 ,  H02K11/33 ,  H02P2201/07

Abstract: 本发明公开了用于驱动和控制电动机的转动的控制器。第一和第二逆变器电路(80，89)中的每个用不同的电力线(27，28)向电动机(2)提供驱动电流。定制IC(92)具有用于向第一逆变器电路(80)输出控制信号的第一预驱动电路(91)和用于向第二逆变器电路(89)输出控制信号的第二预驱动电路(98)。用于向第一和第二预驱动电路(91，98)输出操作信号的微型计算机(94)安装到控制板(40)的中心线(S)上。中心线(S)与第一逆变器电路(80)之间的距离和中心线(S)与第二逆变器(89)之间的距离彼此相等。微型计算机(94)的第一和第二输出端子(101，102)以及定制IC(92)的第一和第二输入和输出端子(103，104，105，106)关于中心线对称。

公开(公告)号：CN102202931A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200880131781.0

申请日：2008-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  加藤纪彦 ,  佐藤春树

IPC: B60L11/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1811 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/12 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2270/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60Y2400/114 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6278 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7233 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电源系统及其控制方法。电源系统包括主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1、BB2)。转换器(12A)与副蓄电装置(BB1、BB2)中的所选择的一个副蓄电装置连接，在该被选副蓄电装置与供电线(PL2)之间执行双向的电压转换。在产生了切换使用中的被选副蓄电装置的要求的情况下，使被选副蓄电装置的输入输出上限电力连续变化。由此，能够在被选副蓄电装置的切换处理中，避免向电源系统输入的电力或从电源系统输出的电力不连续地变化。其结果，能够避免电动车辆的运行状况急剧地发生变化。

公开(公告)号：CN102187564A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140628.9

申请日：2009-08-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·珀茨尔 ,  M·斯普劳尔

IPC: H02P4/00 ,  H02P27/08 ,  H02M3/158

CPC classification number: H02P4/00 ,  H02M7/53875 ,  H02M2001/0019 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07

Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于电动马达的触发单元的方法，其中所述触发单元具有用于触发所述电动马达的触发线路以及布置在所述触发线路前面的尤其具有中间线路电容的中间线路，该方法具有以下步骤：提供用于触发所述电动马达（2）的调节量（SG）；调节可变的输入电压（UDC）并且通过所述中间线路将所调节的输入电压（UDC）提供给所述触发单元（3）；根据可供使用的依赖于所调节的输入电压（UDC）的中间线路电压（UC）并且根据所述调节量（SG）来运行所述触发线路（3），用于相应于所述调节量（SG）来触发所述电动马达（2）。

公开(公告)号：CN102124644A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200980131494.4

申请日：2009-11-25

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 西村圭亮 ,  陈志谦

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/185 ,  B60L15/025 ,  H02P6/183 ,  H02P21/18 ,  H02P2201/07 ,  H02P2203/11 ,  Y02T10/643

Abstract: 本发明的无传感器电动机控制装置可以从低转矩(低电流)到高转矩(高电流)提高位置角(θ)的计算精度并抑制低转矩下的电力损耗，其不使用检测电动机(10)的磁极位置的传感器，并具备在电动机上重叠高频电流(idh＊、iqh＊)以推定上述电动机的转子的磁极位置的磁极位置推定单元(45)，其中上述电动机(10)具有持凸极性的转子，所述无传感器电动机控制装置还具备：基于电动机(10)的转矩或者电流的大小来变更高频电流的大小的高频电流控制单元(33)。若电动机(10)的转矩或者电流的大小越大则该控制单元(33)相应地加大高频电流，若电动机的转矩或者电流的大小越小则相应地减小高频电流。通过对以电动机的转矩或者电流为地址的表进行访问，读出高频电流值指定数据并确定高频电流值。

公开(公告)号：CN1906836B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200580001673.8

申请日：2005-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矢口英明

IPC: H02M3/158 ,  H02M1/36

CPC classification number: H02M3/1588 ,  H02J7/0029 ,  H02M1/32 ,  H02M1/36 ,  H02M2001/007 ,  H02P5/74 ,  H02P2201/07 ,  Y02B70/1466

Abstract: 一种控制装置(30)，其根据来自电压传感器(13)的电压(Vm)以及在确定过电压已被施加于电池(B)时的阈值电压(OVb)，计算占空比的上限值(DR_Ulim)，并在低于所述计算的占空比上限值(DR_Ulim)的范围内确定用于向NPN晶体管(Q1，Q2)提供开关控制的占空比(DR)。所述控制装置(30)利用所述确定的占空比(DR)向所述NPN晶体管(Q1，Q2)提供开关控制。然后，升压变换器(12)将来自所述电池(B)的直流电压(Vb)变换为输出电压(Vm)，从而使得过电压不会被施加于所述电池(B)。