一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    一种适用于连续多级船闸的集散管控装置

    公开(公告)号:CN112859732B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110083077.X

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 一种适用于连续多级船闸的集散管控装置,其装置包括集中监控系统、至少一个现地控制子站,集中监控系统包括集中控制单元、操作员站,操作员站、现地控制子站均接入集中控制单元的数据口,还包括现地控制系统,现地控制系统可接收集中监控系统的信号并根据该信号控制人字闸门的动作。本发明的目的是为了降低船闸运行员在根据收集到的船舶航行过程信息,通过调度指挥过程对其进行干预,同时通过操纵船闸控制系统转换船闸设施状态和干预船闸输水过程,最终达到船舶过闸航行过程符合交通组织的预期目标这一过程时,操作上的波动性、不确定性,降低船闸运行过程控制中的安全风险,而提供的一种适用于连续多级船闸的集散管控装置。

    一种升船机船厢门快速检修方法及检修平台

    公开(公告)号:CN114232579A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111651673.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 一种升船机船厢门快速检修方法及检修平台,针对升船机船厢门检修耗时长、耗费大量人力和物力等缺陷,研发了一种船厢不排干状态下,进行船厢门快速检修的方法;用于实现船厢门快速检修方法用的平台包括检修平台、检修平台启闭装置、检修平台锁定装置、导向与缓冲装置,检修平台通过启闭装置可在竖直平面内绕支铰旋转,非检修状态时检修平台竖起通过锁定装置锁定。本发明提供的一种升船机船厢门快速检修方法及检修平台,能够很大程度上降低施工的工作量,保护船厢与船厢门结构不被破坏。

    连续多梯级船闸运行控制系统及运行换向方法

    公开(公告)号:CN111980000B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011050964.9

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 连续多梯级船闸运行控制系统及运行换向方法,包含闸阀门拖动控制系统、船闸通航信号系统、广播指挥系统、视频监控系统和集中控制监控系统,结合船舶过闸运行工艺、船舶在闸室内移泊情况和船闸输水运行方式建立连续多级船闸换向运行模型,结合数据采集单元对通航调度系统中船闸上下游等待过闸船舶数和船闸集中监控系统船闸设备状态数据的采集、分析,生成可执行的规范化多级船闸标准换向操作流程,提高连续多级船闸换向运行的效率和安全性。所述的连续多级船闸换向运行模型以多级船闸同步输水运行方式为基础。所述的同步输水运行方式,是各间隔闸室同步进行输水操作的运行模式,适用于单向运行最后一闸次船舶进闸、移泊、出闸的全过程。

    升船机船厢船舶靠泊与防护一体化装置及方法

    公开(公告)号:CN111424630B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010335022.9

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 升船机船厢船舶靠泊与防护一体化装置及方法,该装置包括多个组合型系船柱,多个第二单面挡檐系船柱;所述多个组合型系船柱,多个第二单面挡檐系船柱交替布置安装在升船机船厢两侧的主纵梁的顶面内腹板侧。每一侧主纵梁的顶面内腹板侧设有一个第三单面挡檐系船柱。所述组合型系船柱包括第一单面挡檐系船柱、安装支架,第一单面挡檐系船柱通过安装支架固定安装在主纵梁上。本发明提供升船机船厢船舶靠泊与防护一体化装置及方法,可适应通过不同干舷高度船舶的解系缆绳需要,有效防止通过升船机船舶与船厢甲板设备设施干扰与碰撞;且可以供失控船舶紧急制动,靠泊装置安装、检修方便。

    高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111397784B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010246692.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明提供了高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法,包括应变检测装置、数据采集装置、蓄电池、无线充电装置、终端处理装置;所述应变检测装置、数据采集装置、蓄电池安装在浮式系船柱上;所述浮式系船柱和无线充电装置分别安装在闸墙的U型槽内和U型槽顶;所述终端处理装置放置在闸面上。所述监测方法包括应变检测装置检测系船柱相应位置应变,数据采集装置预处理数据并无线传输给终端处理装置进行后处理及应急操作。本发明能够对系缆力进行数字化实时远程监测,辅助判断船舶是否系缆,及时发现系船柱卡阻、系缆桩断裂、缆绳断裂等情况,参与船闸运行控制系统的预警和应急操作,方便运行人员对船舶靠泊管理,保障船闸运行安全。

    船闸运行动态水位监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN111897375B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010762842.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 船闸运行动态水位监测系统及监测方法,包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组,每个测量点布设一组光纤光栅传感器组,任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成,实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒,配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器,光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能,不仅提高船闸运行水位控制的可靠性,降低单点多只水位计测量方式的成本;同时提升水位传感设备的抗干扰性,延长水位传感设备更换周期。

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