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公开(公告)号：CN119190176A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221274.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种齿条位置的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的后轮转向系统存在故障的情况下，控制该车辆的前轮转向执行器中的齿条从初始位置开始进行齿条位置补偿；获取该车辆的后轮转向执行器中齿条的位置；在确定该后轮转向执行器中齿条的位置回位至预设位置的情况下，控制该前轮转向执行器中的齿条停止进行齿条位置补偿，并控制该前轮转向执行器中的齿条回位至该初始位置；其中，该预设位置为该车辆的后轮转向功能关闭时该后轮转向执行器中齿条所处位置。该方法能够通过调整前轮转向执行器的齿条位置，补偿一定的后轮转向角度，有助于维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991822A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411152401.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶；在驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，以使车辆通过转向执行器进行转向；在基于自动驾驶功能控车的情况下，若检测到车辆行驶至预设安全位置，控制车辆驻车。该方法能够在驾驶员疲劳驾驶时，使车辆自行停靠至安全区域，保证了车辆的安全以及驾驶员的人身安全，避免了车辆发生危险事故。
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公开(公告)号：CN118810905A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410829457.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , G01L5/00 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆当前计算的手感模拟电机的基础扭矩；在确定车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩；将目标补偿扭矩与基础扭矩求和，得到负载扭矩，以使手感模拟电机基于负载扭矩对方向盘输出阻力模拟驾驶手感。该方法能够在车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩对基础扭矩进行补偿，减小低附路面对基础扭矩的影响，可以提升驾驶舒适性，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118665571A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829330.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B62D1/16 , B60R21/00 , B60R21/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘的控制方法及其系统、控制装置、车辆。所述方向盘通过锁定机构与转向柱连接，所述车辆方向盘的控制方法包括：获取所述车辆的当前入水深度；判断所述当前入水深度与预设深度的大小关系；若所述当前入水深度大于等于所述预设深度，控制所述锁定机构处于解锁状态，以使所述方向盘和所述转向柱之间能够相互分离。本申请的车辆方向盘的控制方法，可以控制方向盘与转向柱之间的连接关系，车内人员可及时将方向盘从转向柱上拔出，并将方向盘作为破窗工具来砸碎车窗，从而使车内人员可以从车内进行紧急逃生。如此，有利于提高人员的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118665570A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829087.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接，响应于该方向盘从该车辆的线控转向管柱上移除，断开该方向盘与该车辆之间的导线连接，得到无线方向盘，基于无线方向盘与车辆的无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据，根据该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，通过提供无线方向盘减小了在特殊场景的驾驶难度，提升了驾驶便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118651214A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410833439.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且目标车轮爆胎时，获取车辆的当前横摆角速度、车辆的方向盘的转向速度以及转向角速度；基于当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到目标前轮转角；若转向速度大于第一阈值，且转向角速度大于第二阈值，则基于当前横摆角速度、当前车速、转向速度以及转向角速度确定方向盘的目标反作用力；将车辆的前轮转角调整至目标前轮转角，并将方向盘的反作用力调整至目标反作用力。本方法避免了车辆爆胎导致的车辆突然转向，避免了驾驶员应激反应猛打方向盘引起的横摆角速度过大导致的车辆侧翻，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117622046A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311657111.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。由于目标认证操作是具备车辆的控制权限的目标用户设置的，而不具备该车辆的控制权限的用户不知道该目标认证操作，因此，可通过用户输入的解锁认证操作是否与目标认证操作匹配的方式，对用户进行识别。在解锁认证操作与目标认证操作不匹配时，确定该用户可能是非法启动车辆的用户，此时控制线控转向功能保持锁止状态，以使该用户不能正常使用线控转向功能。即该方案能够对启动车辆的用户进行识别，在该用户的解锁认证操作与该目标认证操作不匹配时，认为该用户可能是非法用户，且通过锁止线控转向功能来避免非法用户开走车辆，极大地避免车辆被盗。该方案能够对车辆起到有效的防盗保护。
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公开(公告)号：CN117341615A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210749261.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王东东
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种基于自动洗车模式的车辆控制方法及终端。该方法包括：在接收到自动洗车模式开启指令时，控制摄像头开启；其中，摄像头至少包括用于获取车辆行进方向前方路面图像的摄像头；获取摄像头拍摄的路面图像信息并进行解析；在路面图像信息中包含自动洗车轨道时，根据路面图像信息确定车辆与自动洗车轨道的设定位置之间的距离；在距离小于或等于设定值时，调整车辆元件至设定状态；其中，车辆元件至少包括车门、车窗和后视镜。本发明实现了自动洗车模式下车辆元件状态的自动调整，同时，优化了车辆元件状态调整的时机，避免驾驶员紧张繁琐操作以及自动洗车模式开启不及时导致水溅入车内的发生。
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公开(公告)号：CN114572296A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110286480.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王东东
IPC: B62D1/187 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种整转向管柱位置的方法、装置、存储介质及车辆，所述方法应用于车辆控制单元，所述方法包括：接收用户输入的针对所述转向管柱位置调整的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述转向管柱的目标调整参数；根据所述目标调整参数控制所述转向管柱移动。也就是说，本公开可以通过车辆的控制单元接收用户输入的目标位置信息，并根据该目标位置信息调节转向管柱的位置，这样，可以一次完成方向盘的调整，从而提高了方向盘调整的效率。
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公开(公告)号：CN104290802B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410520333.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向器减震结构及转向器，包括：减震装置，所述减震装置包括支座和弹性部件，所述支座的一端用于与转向器拉杆连接，另一端与弹性部件相抵靠；限位装置，所述限位装置与所述减震装置同轴设置，所述限位装置包括凸轮座，所述凸轮座一端用于与转向器齿条连接，另一端设有凹槽，所述凹槽内设有凸轮块、旋转轴和复位件，所述凸轮块的一端套设于所述旋转轴上，所述凸轮块的另一端位于所述弹性部件和复位件之间。本发明所述的转向器减震结构及转向器，可以解决路面冲击力传递至转向器而导致转向器齿轮与转向器齿条撞击产生异响甚至产品损坏的问题。
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