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公开(公告)号：CN112114315A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011023504.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞警示方法及装置，其中所述方法包括获取探测区域内各目标的目标信息，所述目标信息包括速度、方位角、和加速度；根据所述目标信息判断探测区域的第一目标和第二目标是否将发生碰撞；以及在所述第一目标和所述第二目标将发生碰撞的情况下，控制警示装置发出警示信息以提醒所述第一目标和所述第二目标。本发明所述的防碰撞警示方法及装置能够对两个将碰撞的目标进行提醒，以期避免将可能发生的碰撞，提升道路安全。
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公开(公告)号：CN111942398A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910415022.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W10/06 , B60W40/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆速度的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取目标车辆的初始行驶速度，若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度，若所述初始行驶速度大于所述第一行驶速度，且检测到所述目标车辆行驶前方预设距离内存在交叉路口，则将所述目标车辆的行驶速度由所述初始行驶速度减速至第二行驶速度，其中，所述第二行驶速度小于或等于所述第一行驶速度，本发明实施例在交叉路口区域，有相邻车辆遮挡时，目标车辆能及时制动，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111645682A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010313650.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了巡航控制方法、系统及车辆，应用于第一车辆，当所述第一车辆于第一车道上行驶时，在第一车辆从所处的第一车道进入预设识别区域，从而在预设识别区域完成车辆身份识别之前，可以根据相邻的第二车道上第二车辆的运动参数，预测该第二车辆切入第一车道的切入概率，并根据该切入概率以及第一车辆的刹停时间确定第一车辆是否刹停，从而在控制第一车辆通过预设识别区域过程中，无需驾驶员临时接管控制第一车辆，提高驾驶员的驾驶体验，并能够有效避免相邻车道第二车辆切入造成驾驶员的经济损失或安全隐患，降低自动驾驶的成本，提高其安全性。
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公开(公告)号：CN111267844A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910580410.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：获取本车的行驶参数、本车的侧前方区域内的对象的特征信息以及所述对象与本车的相对信息，其中所述相对信息包括所述对象和本车之间的横向相对距离，根据所述行驶参数、所述对象的特征信息和所述相对信息判断是否生成参数调整指令，其中所述参数调整指令包括距离调整指令和速度调整指令，若生成所述参数调整指令，则根据所述距离调整指令调整本车与所述对象之间的横向相对距离和根据所述速度调整指令调整本车的行驶速度。本发明的方法可以使本车远离可能会与本车发生碰撞的的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少交通事故的发生，降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110705445A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910924662.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种拖车及盲区目标检测方法和装置。本发明所述的拖车检测方法包括：获取自车后方的设定范围内的图像信息；对所述图像信息进行边缘点处理以得到所述设定范围内的目标的边缘线；以及判断任一目标的任一边缘线是否处于预设的拖车区域，若是，则确定该目标为拖车。本发明所述的拖车检测方法不需要额外配置拖车模块就能识别拖车，节省了拖车模块带来的成本，且在拖车识别过程中不需要标定拖车尺寸，易于实现。
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公开(公告)号：CN203402126U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320449075.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/21 , B60R21/239
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆安全气囊保护系统及相应的车辆。该车辆安全气囊保护系统包括作为控制中心的主控单元；车辆发生碰撞时用于检测碰撞信号的检测单元，所述检测单元的信号输出端连接主控单元的信号输入端；车辆发生碰撞时，展开引入气体而保护人员不受伤害的气囊保护单元，所述气囊保护单元在主控单元接收到检测单元的信息进行分析比对后，确认需要对人员进行保护时，接收主控单元发出的控制信号而动作。本实用新型结构简单，在车辆发生碰撞时可以快速令气袋本体充气展开，同时设置的泄气孔与缝线可以充分减小外界碰撞对人体的冲击，保证对人体的伤害降至最低。本实用新型的车辆安全气囊保护系统适用于各种车辆。
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公开(公告)号：CN204368289U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420846331.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D25/22
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车搁脚板及汽车，所述汽车搁脚板包括搁脚面板，所述搁脚面板下端面固定有可溃缩式支架，所述支架用于与汽车车身地板固定连接；所述可溃缩式支架上设有溃缩引导结构。本实用新型所述的汽车搁脚板，驾驶员驾驶汽车时，左脚会搁放在固定在车身地板的搁脚板上，当汽车发生正向碰撞时，搁脚板受到正向碰撞力，可溃缩式支架在碰撞力和溃缩引导结构的作用下，发生溃缩变形，从而吸收部分碰撞能量，与此同时支架溃缩，则搁脚面板会沿支架溃缩方向运动，即搁脚面板随着驾驶员小腿(包括脚)向前运动，降低搁脚板向后和向上的位移量，不会对小腿产生阻力，有效保护好驾驶员腿部，提高安全性。
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公开(公告)号：CN203739832U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320888560.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R22/30
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的安全带锁舌装置，包括：锁舌；基座，其中所述锁舌设在所述基座的底部；第一柱体，所述第一柱体可上下移动地设在所述基座的上方；以及两个第二柱体，所述两个第二柱体分别可旋转地设在所述第一柱体的上方，两个所述第二柱体的外表面之间的距离小于所述第一柱体的外径，其中安全带套设在所述第一柱体上且两端分别从所述第一柱体和两个第二柱体之间穿出。根据本实用新型实施例的车辆的安全带锁舌装置，在事故发生时可以有效降低人员的伤害，降低事故伤亡率，安全性能高。
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