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公开(公告)号：CN112114315B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011023504.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞警示方法及装置，其中所述方法包括获取探测区域内各目标的目标信息，所述目标信息包括速度、方位角、和加速度；根据所述目标信息判断探测区域的第一目标和第二目标是否将发生碰撞；以及在所述第一目标和所述第二目标将发生碰撞的情况下，控制警示装置发出警示信息以提醒所述第一目标和所述第二目标。本发明所述的防碰撞警示方法及装置能够对两个将碰撞的目标进行提醒，以期避免将可能发生的碰撞，提升道路安全。
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公开(公告)号：CN110901636B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911168090.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种拖车控制方法、系统及车辆，应用于搭载有自适应巡航的第一车辆，所述第一车辆和第二车辆连接，所述第一车辆牵引所述第二车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆和所述第二车辆的总质量；根据所述总质量，确定驱动所述第一车辆和所述第二车辆的驱动扭矩；基于所述驱动扭矩，控制所述第一车辆以设定车速牵引所述第二车辆行驶。其中，根据总质量所确定的驱动第一车辆和第二车辆的驱动扭矩和实际所需求的扭矩接近，可以使得第一车辆和第二车辆可以快速的达到驾驶员设定的设定速度，可避免第一车辆(救援车辆)和第二车辆(故障车辆)的纵向速度控制不平顺，从而提高了拖车控制过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111098809A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911419527.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种休眠控制方法、装置及车辆，应用于搭载有盲区检测并线辅助系统的车辆，方法包括：在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件；在盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助系统进入休眠模式，可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助系统可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助系统的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
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公开(公告)号：CN112519795A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910814637.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，通过将移动设备与车载通信单元通信连接，车载通信单元与车载控制单元通信连接，移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元；车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元；车载控制单元根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，实现了演示汽车手册中较为复杂的功能，并且在演示汽车手册功能时模拟不同功能的使用场景，提高了汽车手册功能的动态演示效果，帮助用户更好的理解汽车功能。
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公开(公告)号：CN112232725A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910580352.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能化快递技术领域，提供一种停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆，应用于运输设备的停车场快递接收方法包括：获取快递包裹的快递信息；发送快递信息至停车场控制台，并接收停车场控制台确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息；根据目标车辆的位置信息，确定运输设备移动到的目标位置；根据密匙信息生成提供认证信息，以使得目标车辆依据认证信息进行合法性认证；以及在目标车辆响应于合法性认证而执行开锁后，将快递包裹放置到目标车辆中。由此，使得快递“最后一公里”的配送不需要用户和快递员的人为参与，保障了停靠车辆内的物品的财产安全，并提高了快递接收的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572434B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910944970.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，该方法包括：确定所述第一车辆当前所在的车道，以及获取与所述第一车辆当前所在的车道对应的交通指示信息；确定所述第一车辆的车辆行为信息；当所述车辆行为信息为表示控制所述第一车辆进入目标待行区域的信息时，检测所述第一车辆当前所在的车道的前方是否有第二车辆；如果有所述第二车辆，则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶；如果没有所述第二车辆，则获取所述第一车辆当前所在车道对应的目标待行区域的车道停止线，并依据所述目标待行区域的车道停止线，控制所述第一车辆行驶至所述目标待行区域。本申请实施例能够有效地实现路口工况的自动通行。
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公开(公告)号：CN115027466A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111037561.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆限速控制方法、系统及车辆，属于汽车技术领域。本申请实施例通过在自动巡航系统处于开启状态的情况下，获取车辆与限速位置之间的第一目标距离、限速位置的限速车速和车辆的当前车速，在第一目标距离小于或等于第一预设距离且当前车速大于或等于限速车速的情况下，根据第一目标距离、限速车速和当前车速，计算得到车辆的第一目标减速度，并按照第一目标减速度，控制车辆减速行驶，从而能够根据道路的限速情况对车辆进行主动限速，防止出现超速行驶的情况，主动降低超速行驶带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN112152979A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910578449.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆领域，提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括：接收请求报文，其中所述请求报文包括至少一个快递信息；响应于所述请求报文，在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时，发送第一验证报文；针对所述至少一个快递中的每个快递，周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文；在最后一个快递投递完成时，接收投递结束报文；以及响应于所述投递结束报文，发送确认完成报文。本发明可以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
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公开(公告)号：CN110901636A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911168090.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种拖车控制方法、系统及车辆，应用于搭载有自适应巡航的第一车辆，所述第一车辆和第二车辆连接，所述第一车辆牵引所述第二车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆和所述第二车辆的总质量；根据所述总质量，确定驱动所述第一车辆和所述第二车辆的驱动扭矩；基于所述驱动扭矩，控制所述第一车辆以设定车速牵引所述第二车辆行驶。其中，根据总质量所确定的驱动第一车辆和第二车辆的驱动扭矩和实际所需求的扭矩接近，可以使得第一车辆和第二车辆可以快速的达到驾驶员设定的设定速度，可避免第一车辆(救援车辆)和第二车辆(故障车辆)的纵向速度控制不平顺，从而提高了拖车控制过程的安全性。
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