公开(公告)号：CN111267843A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910579191.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵明辉 ,  常俊杰 ,  田江涛 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：在本车需要超过本车第一侧前方区域内的第一对象时，获取本车的行驶参数、第一对象的特征信息以及第一对象与本车的相对信息；其中相对信息包括第一对象和本车之间的横向相对距离，第一侧前方区域为本车第一方向的邻车道内的在本车侧前方的区域，根据行驶参数、第一对象的特征信息和相对信息判断是否生成距离调整指令；若生成距离调整指令，则根据距离调整指令调整本车与第一对象之间的横向相对距离。本发明可以使本车在超过邻车道内的对象时，远离可能会与本车发生碰撞的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少由于超车导致的交通事故的发生，降低交通事故的发生率。

公开(公告)号：CN110316043B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201810273528.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李军超 ,  李路祥 ,  李兆国 ,  薛东亮 ,  李磊 ,  赵明辉 ,  刘国伟 ,  张兴华 ,  樊阳 ,  关子斌 ,  赵凤俊 ,  郝孟军 ,  岳智

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明提供了一种远光控制方法和装置，所述远光控制方法包括：开启近光；实时获取车辆速度和前方车辆信息；若所述车辆速度和所述前方车辆信息满足第一预置条件，则开启远光。本发明所述的远光控制方法可以自动控制车辆开启远光，避免驾驶员手动开启远光的操作，降低驾驶员的驾驶疲劳；而且，可以有效的避免驾驶员出现长期开启远光、导致对方驾驶员炫目的不良驾驶习惯，降低交通事故风险。

公开(公告)号：CN110316043A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810273528.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李军超 ,  李路祥 ,  李兆国 ,  薛东亮 ,  李磊 ,  赵明辉 ,  刘国伟 ,  张兴华 ,  樊阳 ,  关子斌 ,  赵凤俊 ,  郝孟军 ,  岳智

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明提供了一种远光控制方法和装置，所述远光控制方法包括：开启近光；实时获取车辆速度和前方车辆信息；若所述车辆速度和所述前方车辆信息满足第一预置条件，则开启远光。本发明所述的远光控制方法可以自动控制车辆开启远光，避免驾驶员手动开启远光的操作，降低驾驶员的驾驶疲劳；而且，可以有效的避免驾驶员出现长期开启远光、导致对方驾驶员炫目的不良驾驶习惯，降低交通事故风险。

公开(公告)号：CN111267844A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910580410.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵明辉 ,  田江涛 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯 ,  吴会肖 ,  孙广超

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：获取本车的行驶参数、本车的侧前方区域内的对象的特征信息以及所述对象与本车的相对信息，其中所述相对信息包括所述对象和本车之间的横向相对距离，根据所述行驶参数、所述对象的特征信息和所述相对信息判断是否生成参数调整指令，其中所述参数调整指令包括距离调整指令和速度调整指令，若生成所述参数调整指令，则根据所述距离调整指令调整本车与所述对象之间的横向相对距离和根据所述速度调整指令调整本车的行驶速度。本发明的方法可以使本车远离可能会与本车发生碰撞的的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少交通事故的发生，降低交通事故的发生率。