公开(公告)号：CN110979323B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201911115160.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 常俊杰 ,  张圆圆 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/14

公开(公告)号：CN111267843A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910579191.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵明辉 ,  常俊杰 ,  田江涛 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：在本车需要超过本车第一侧前方区域内的第一对象时，获取本车的行驶参数、第一对象的特征信息以及第一对象与本车的相对信息；其中相对信息包括第一对象和本车之间的横向相对距离，第一侧前方区域为本车第一方向的邻车道内的在本车侧前方的区域，根据行驶参数、第一对象的特征信息和相对信息判断是否生成距离调整指令；若生成距离调整指令，则根据距离调整指令调整本车与第一对象之间的横向相对距离。本发明可以使本车在超过邻车道内的对象时，远离可能会与本车发生碰撞的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少由于超车导致的交通事故的发生，降低交通事故的发生率。

公开(公告)号：CN110979323A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911115160.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 常俊杰 ,  张圆圆 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域，提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括：无线接收模块，其与所述交通灯的无线发送模块相适配，用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息；以及主控制器，其与所述无线接收模块通信，用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息，并基于所述第一交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。本发明通过增加一个与交通灯的无线发送模块相适配的无线接收模块来获取交通灯状态信息，并进一步基于所获取的交通灯状态信息实现了避免违反交通灯的自适应巡航控制，可提高行车安全。