公开(公告)号：CN110979323B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201911115160.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 常俊杰 ,  张圆圆 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/14

公开(公告)号：CN110979323A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911115160.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 常俊杰 ,  张圆圆 ,  李普 ,  甄龙豹 ,  张凯

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域，提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括：无线接收模块，其与所述交通灯的无线发送模块相适配，用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息；以及主控制器，其与所述无线接收模块通信，用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息，并基于所述第一交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。本发明通过增加一个与交通灯的无线发送模块相适配的无线接收模块来获取交通灯状态信息，并进一步基于所获取的交通灯状态信息实现了避免违反交通灯的自适应巡航控制，可提高行车安全。