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公开(公告)号：CN119058406A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632461.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：确定目标扭矩，该目标扭矩为平衡控制模块输入的针对目标轴的扭矩，该平衡控制模块用于辅助驾驶员控制车辆；基于该目标扭矩，确定该车辆的多个轴的调整后的扭矩，该多个轴为该车辆中除该目标轴以外的轴；基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩，为该车辆进行扭矩分配。通过确定平衡控制模块输入的针对目标轴的目标扭矩，从而基于该目标扭矩调整车辆的多个轴的扭矩，基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩为车辆进行扭矩分配，从而在平衡控制模块介入时，能够及时调整车辆的扭矩，使车辆保持稳定。
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公开(公告)号：CN119058405A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632439.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的第一滑移率和第二滑移率，该第一滑移率为该车辆的前轴的滑移率，该第二滑移率为该车辆的后轴的滑移率；在该第一滑移率和该第二滑移率之间的滑移率差值大于预设差值的情况下，基于该滑移率差值，确定扭矩调整系数；基于该扭矩调整系数，对该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过检测前后轴滑移率之间的差值，从而在车辆发生滑移时，能够及时调整车辆的前后轴的扭矩，从而保持车辆稳定。
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公开(公告)号：CN115675636B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211458079.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度，基于车辆质心侧偏角和车辆侧向加速度确定后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。
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公开(公告)号：CN118991798A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572977.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
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公开(公告)号：CN118269986B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410695328.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W20/00 , B60W10/14 , B60W10/20
Abstract: 本申请提供一种车辆扭矩控制方法及车辆，该方法通过获取车辆的行驶信息，并确定车辆的当前运行工况，在检测到当前运行工况为加速转向工况的情况下，根据该车辆的行驶信息确定车辆的前轴基础分配系数、针对车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对车辆滑动的修正值，从而根据前轴基础分配系数、补偿信息和修正值，确定车辆的前轴最终分配系数，通过前轴最终分配系数分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，实现车辆扭矩转移的控制，该方法能够在车辆处于加速转向的情况下，实现针对不稳定转向和滑动的分配系数调整，及时调整前轴扭矩和后轴扭矩，同时解决车辆滑动和不稳定转向的问题，提高车辆行驶过程中的稳定性、动力性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117909425A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211241020.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆能耗的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，其中导航路径被划分为多个连续的路径单元；将坡度信息和车辆行驶速度信息均相同的路径单元确定为同属性路段；根据预设的车辆能耗表查找获得每个同属性路段对应的单位车辆能耗，并根据单位车辆能耗确定每个同属性路段的车辆能耗。本申请通过将导航路径地图数据中坡度信息相同且车辆行驶速度相同的路径单元确定为同属性路段，再基于同属性路段对应的单位车辆能耗确定车辆能耗，降低了车辆能耗计算量，解决了利用车辆有限的计算能力对长距离导航场景下大量的地图数据进行处理确定车辆能耗的问题。
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公开(公告)号：CN117851398A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211210658.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种车辆数据存储方法及装置、车辆、可读性存储介质，该方法包括：获取需插入至车辆数据存储矩阵的目标定位数据；目标定位数据包括本车所处道路的道路编号和本车的累计偏移量；累计偏移量用于表示预设提示位置与本车初始位置之间的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；基于道路编号以及累计偏移量的大小确定目标定位数据在数据存储矩阵中对应的插入索引；基于插入索引将目标定位数据插入至数据存储矩阵中。本发明可以有效避免车辆换道、第三方数据端发送数据出错导致的影响车辆导航的情形。
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公开(公告)号：CN117755327A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311829515.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向辅助方法、装置及车辆。所述车辆原地转向辅助方法包括：当车辆原地转向功能激活时，获取车辆的状态信息以及车辆所在位置的环境信息；当车辆原地转向中断时，根据车辆的状态信息和/或车辆所在位置的环境信息，确定车辆原地转向中断的异常类型；根据异常类型，发送对应的提示信息。本申请实施例提供的原地转向辅助方法可以解决车辆原地转向中断时，用户无法知晓车辆原地转向中断的原因，用户无法及时进行相应处理，导致车辆原地转向无法完成的问题。
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公开(公告)号：CN117681874A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311669574.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L15/32
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于每个车轮均由独立的驱动电机驱动的车辆，该方法包括：对于车辆的每个车轮，在车辆满足车轮防滑条件的情况下，获取车轮的期望线速度和实际线速度；确定期望线速度与实际线速度之间的差值，并对差值进行PID控制，得到PID控制系数；确定车轮对应的驱动电机驱动车轮转动所需输出的最大驱动扭矩；根据PID控制系数和最大驱动扭矩，对驱动电机进行降扭控制或升扭控制。本申请能够在对车辆轮胎实现防滑控制时，不仅提高了车辆行驶的安全性，还确保了车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN117549904A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311832621.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种滑移率确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当整车加速度的变化量超过预设阈值时，获取多个滑移控制模块的最新激活标志位，最新激活标志位为滑移控制模块在当前时刻的激活标志位；根据多个最新激活标志位与多个滑移控制模块的历史激活标志位，确定目标附着系数，历史激活标志位为滑移控制模块在上一时刻的激活标志位；根据目标附着系数，确定当前车辆的滑移率。通过本方案，在确定目标滑移率时，结合车辆的滑移控制模块进一步确定滑移率，提高了确定滑移率的准确性。
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