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公开(公告)号：CN118372886B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410807552.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在接收到转弯指令的情况下，获取车辆的转向角，基于转向角控制第一前车轮和第二前车轮转向；获取第一前车轮、第二前车轮和第一后车轮各自的目标滑移率；基于第一前车轮和第二前车轮的目标滑移率控制第一前车轮和第二前车轮以第一方向转动，以及基于第一后车轮的目标滑移率控制第一后车轮以第二方向转动；控制第二后车轮抱死；其中，第一方向与第二方向相反。本申请能够显著降低车辆的转弯半径，提高车辆在狭窄或曲折的道路环境中转弯的灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN116901986A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310745170.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数；基于当前行驶参数，确定目标车辆是否处于滑轮组工况，滑轮组工况用于指示目标车辆存在三个车轮失去驱动力；在目标车辆处于滑轮组工况的情况下，控制目标车辆开启差速锁，或者控制目标车辆向三个车轮中的目标车轮施加目标制动力，或者增大目标车辆中具有驱动力的车轮的扭矩，目标车轮与具有驱动力的车轮属于同轴车轮。本申请可以实现对滑轮组工况的自动确定。并且，在目标车辆处于滑轮组工况时，通过以上控制策略对目标车辆进行相应的控制，可以增大具有驱动力的车轮的驱动力，从而使得车辆脱困于滑轮组工况。
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公开(公告)号：CN116331136A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310336610.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B62D1/04
Abstract: 本申请提供了一种调节方向盘尺寸的方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，包括：在检测到主驾车门外存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的臂展；基于所述臂展，确定方向盘的第一盘面尺寸；响应于上电信号的触发，获取车辆的当前驾驶模式；基于所述当前驾驶模式，对所述第一盘面尺寸进行调整，以得到所述方向盘的第二盘面尺寸；将所述方向盘的盘面尺寸，调节所述第二盘面尺寸。本申请通过获取车辆的驾驶模式，对用户的方向盘盘面尺寸主观偏好进行推测，进而基于驾驶模式将方向盘的盘面尺寸调节至符合用户主观偏好的尺寸，满足了用户对于方向盘盘面尺寸的主观偏好，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114834452A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110771118.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆。所述驾驶模式切换方法包括：确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。实现了驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的车辆驾驶过程，帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，并且提高了行车的安全性，提高车辆的行驶通过性，降低了车辆受到的损害。
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公开(公告)号：CN108791150B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710297450.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835317A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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公开(公告)号：CN109080623A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN108944942A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386661.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108791150A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710297450.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN117465402A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311661709.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动的控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，车辆制动的控制方法包括：响应于拖车模式的运行，控制所述第一车辆的动力源在所述拖车模式下处于关闭状态，并使所述电子驻车制动系统处于运行状态；实时检测所述第一车辆与第二车辆之间的当前距离；基于所述当前距离与预设距离之间的大小关系，对所述电子驻车制动系统在当前时刻的工作状态进行控制，所述工作状态包括制动状态与非制动状态。本申请使救援车辆的驾驶员无需进行主动控制，即可将救援车辆与被救援车辆之间的距离控制在安全距离的范围内，最终实现降低救援车辆驾驶员的驾驶难度的效果。
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