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公开(公告)号：CN115016347A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210672965.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种信号系统车载控制器的测试平台，包括：FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统；隔离输入模块，用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号，并转发至FPGA模块；MCU模块，用于基于目标列车的安全信号和非安全信号，生成目标列车的运行参数，并发送至FPGA模块；速度传输模块，用于将运行参数中的目标列车的速度信息发送至车载控制器；隔离输出模块，用于运行参数中的第一运行参数发送至车载控制器；通信测试子系统，用于测试车载控制器的通信功能。本发明提供的信号系统车载控制器的测试平台，能降低测试平台的成本和结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN114620099A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210233703.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种MATC系统车载仿真装置，包括：N个第一电路板和第二电路板分别通过第三电路板与MATC仿真系统连接；MATC仿真系统通过第三电路板和第二电路板将列车当前速度信息和环线信息发送给列车自动控制系统，通过第三电路板和第一电路板将第一控制信息发送给列车自动控制系统，并通过第三电路板和第一目标电路板，将环线交叉点高低电平通过差分模块转换为环线交叉点差分信号后，将环线交叉点差分信号发送给列车自动控制系统；列车自动控制系统基于第一控制信息、环线交叉点差分信号、列车当前速度信息、环线信息和/或列车移动授权生成第二控制信息，并通过N个第一电路板和第三电路板将第二控制信息发送给MATC仿真系统。
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公开(公告)号：CN113642054A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110858336.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供一种CAD图纸数据处理方法、装置和存储介质，其中方法包括：读取当前版本的CAD图纸中各个图元的图元信息；基于任一图元所属图元类型对应的图元数据模型，将所述任一图元的图元信息存储至所述图元数据模型对应的图元内存变量中；所述图元数据模型中包含待存储图元信息的数据类型；将各个图元的图元内存变量存储至数据库中。本发明通过将CAD图纸中各个图元的图元信息按照对应图元数据模型进行组织后，存储至数据库中，使得设计人员可以通过与数据库进行交互的方式，管理CAD图纸内部任一图元的图元信息，从而实现CAD图纸内部数据的精细化管理，并且可以借助数据库提供图元对比功能，实现不同版本CAD图纸的差异对比。
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公开(公告)号：CN113626319A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110858337.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于接口协议的信号系统测试方法及装置，该方法包括：根据待测信号系统和外部系统之间的接口协议，获取所述接口协议对应的配置文件；在所述接口协议发生变更的情况下，显示所述配置文件中原始的第一数据包，以供用户对所述原始的第一数据包进行修改；将修改后的第一数据包发送至所述待测信号系统，以供所述待测信号系统执行所述修改后的第一数据包，获取所述待测信号系统的测试结果。本发明实现在接口协议变更时，对配置文件中数据包的数据进行修改，即可使修改后的配置文件与变更的接口协议适配，提高适配性能，增加数据包中数据设置的灵活性；并且无需修改程序和重新开发程序代码，有效降低程序代码开发的工作难度和成本。
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公开(公告)号：CN113572817A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110722132.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种云平台下的车载接口平台系统及通信系统，该系统包括：仿真列车信息处理单元、车载设备信息处理单元、IO处理单元、速度和位置处理单元，以及应答器处理单元；所述车载接口平台系统、列车仿真系统和车载设备部署在云平台上；所述车载接口平台系统和所述列车仿真系统通过以太网接口进行通信，所述车载接口平台系统和所述车载设备通过以太网接口进行通信。本发明针对部署在云平台上的列车仿真系统和车载设备，采用以太网接口的网络通信方式对两者之间的交互信息进行传输，同时提高了交互信息的处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434416A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110722151.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种车载ATP系统测试方法及装置，该方法包括：建立轨道电路的仿真模型和列车的运行仿真模型；基于轨道电路的仿真模型和列车的运行仿真模型，根据预先确定的列车运行参数，对列车进行仿真运行；基于列车的仿真运行数据向列车的车载ATP系统发送目标轨道电路的信息；获取车载ATP系统响应于目标轨道电路的信息的响应结果，基于响应结果和目标轨道电路的信息对应的预期操作，获得车载ATP系统的测试结果。本发明提供的车载ATP系统测试方法及装置，能在不调用列车和轨道电路等实物的情况下，对车载ATP系统进行测试，测试过程成本更低、更高效。
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公开(公告)号：CN112118232A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010865167.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例提供一种报文协议解析方法及装置，所述方法包括：通过提取待解析报文协议的类型字段，并根据类型字段在接口协议配置文件库中进行查找，确定与待解析报文协议类型相同的接口协议配置文件，从而可以根据该接口协议配置文件，对待解析报文协议进行解析。本发明实施例通过为每种类型的报文协议定义对应的接口协议配置文件，从而实现能够自动解析报文协议，并在报文协议规范更新时，只需修改配置文件，不仅能够准确获取更新规范后的报文协议内容，而且可以灵活修改配置文件，以满足不同场景的需要，可移植性高。
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公开(公告)号：CN111845847A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010600818.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种应答器仿真方法及系统，所述应答器仿真方法包括：接收模拟平台发送的修改指令；基于所述修改指令，更新应答器初始序列，得到应答器更新序列，所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块；基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧，将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。本发明实施例提供一种应答器仿真方法，相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机，反馈速度更快，使得模拟的应答器位置精度较高，应答器仿真结果更准确，能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN114954583B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210672949.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种CBTC追踪间隔仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的第一数据和目标线路的第二数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据第一数据和第二数据，获取目标列车在目标线路上行驶的速度‑距离曲线；基于速度‑距离曲线，获取目标列车在目标线路上行驶的追踪间隔的仿真结果；其中，目标列车的第一数据，包括目标列车的物理参数和控车参数；目标线路的第二数据，包括目标线路的线路参数、线路设备数据、信号参数和运营组织参数。本发明提供的CBTC追踪间隔仿真方法及装置，通过结合线路、车辆和列车自动驾驶系统的控车算法等要素，串联各计算指标元素，能实现更接近列车实际运行情况的追踪间隔仿真。
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公开(公告)号：CN118447475A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478022.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轨道的障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；基于目标检测模型，确定待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物；确定预测轨道线的安全限界区域，基于安全限界区域，以及预测障碍物，确定列车轨道的障碍物检测结果；目标检测模型是基于增强样本图像，对初始目标检测模型训练得到的。本发明提供的方法、装置，通过目标检测模型输出待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物，确定预测轨道线的安全限界区域，将侵犯安全限界区域的预测障碍物作为列车轨道的障碍物检测结果，实现了障碍物检测区域的有效选取，提升输出障碍物检测结果的效率，同时也提升了障碍物检测结果的全面性，进而提升了列车运行的安全性。
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