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公开(公告)号：CN118657964A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670455.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/93 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/41 , G06V10/44 , G06V20/64
Abstract: 本申请提供一种轨道交通障碍物识别方法及装置，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。本申请提供的轨道交通障碍物识别方法及装置，可以有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN117922638A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153553.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供一种轨道交通车载运维监控方法及系统，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：获取轨道交通车载运维信息；所述轨道交通车载运维信息包括实时状态信息、历史运维信息与车辆故障信息；通过监测界面显示所述实时状态信息；并通过历史界面显示所述历史运维信息；并通过报警界面显示所述车辆故障信息；基于显示的所述实时状态信息、所述历史运维信息与所述车辆故障信息，对轨道交通运行状态进行监控。本申请提供的轨道交通车载运维监控方法及系统，可以提升运维效率。
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公开(公告)号：CN117734775A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311609012.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，其中方法应用于目标列车端，包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于列车运行信息，确定列车交互信息，并基于列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收各列车对目标列车端的行驶判断结果，基于行驶判断结果，确定目标列车端的进路冲突协调结果；列车运行信息包含早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；行驶判断结果是基于各列车的本地列车运行信息以及交互列车信息得到的。本发明提供的方法、装置，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN113777622B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111011733.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种轨道障碍物辨识方法及装置。其方法包括：基于三维点云数据，确认前方轨道是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制开启相机，并通过所述相机获取障碍物的图像信息；基于所述三维点云数据和所述图像信息融合结果，确定障碍物预警信息。本发明通过利用激光雷达扫描列车行驶前方进行数据采集，获取障碍物的点云数据，并指导相机采集障碍物的可视图像，将处理后的点云三维数据与图形的二维数据进行融合，获取障碍物的方位、距离、强度等信息，得到精确的障碍物预警信息。
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公开(公告)号：CN116894033A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310682627.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/248
Abstract: 本发明提供一种基于Redis的列车信号系统数据缓存方法及装置，该方法包括：接收外部系统发送的数据；将所述数据的结构转换为Hash结构；将所述Hash结构的数据发送给列车信号系统的Redis数据库进行缓存。本发明降低数据结构的冗余转换，提高开发效率，不仅提升了软件的可扩展性，同时提升Redis数据库的缓存性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767318A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310722072.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/30
Abstract: 本发明提供一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取列车运行计划；根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。
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公开(公告)号：CN113859325B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111117100.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车运行图调整方法、装置、电子设备及存储介质，列车运行图调整方法包括：在第一组列车因故障晚点的情况下，获取第一组列车位置；在第一组列车位置属于站台或者存车线的情况下，控制第一组列车停车卸客；存车线位于相邻两个站台之间且存车线的两端分别接入相邻两个站台；在第二组列车晚点的情况下，获取第二组列车的运行信息；基于第二组列车的运行信息，以及第一组列车，调整列车运行图。本发明提供的列车运行图调整方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中列车运行调度过程中应急方式单一所导致的列车运营损失增加的缺陷，实现列车调度的灵活性和多样性，在轨道交通面临突发事件时，降低列车运营的损失。
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公开(公告)号：CN114970951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210393658.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道设备的故障预测方法、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取目标轨道设备的运行数据；将所述运行数据输入至故障预测模型，得到所述故障预测模型输出的故障预测结果，所述故障预测模型是基于超限学习机算法进行训练得到的。本发明提供的方法、设备、存储介质和程序产品，通过故障预测模型，可以实现对轨道设备进行故障预测的目的；同时，故障预测模型是基于超限学习机算法进行训练得到的，可以提高故障预测模型的训练速度，并提高故障预测模型的泛化性，进而提高轨道设备的故障预测效率。
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公开(公告)号：CN112208580B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011025562.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车折返状态判断方法及系统，该方法包括：对于执行当前行车计划的目标列车，若实际初始位置与当前行车计划中的预设初始位置匹配，且实际结束位置与上一行车计划中的预设结束位置匹配，则根据目标列车是否抵达预设折返位置或者预设等价折返位置，判断目标列车是否折返。本发明实施例利用了时间连续变化时列车仅可以保持一种计划执行状态的特点，将列车是否匹配当前行车计划的预设初始位置或上一行车计划的预设结束位置作为判断条件，即使列车的下一个行车计划发生变更的情况下，也不会对该判断条件造成影响，使得该方法能够准确的判断出列车状态，具有较强的健壮性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114168677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111295149.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通数据的组织方法、装置、电子设备及存储介质，轨道交通数据的组织方法，包括：发送链接指令至轨道交通系统对应的多个目标设备，以将所述多个目标设备中的数据库，以区块链网络方式进行链接，形成分布式数据库；获取输入的业务功能权限信息，并基于所述业务功能权限信息，发送权限设置指令至所述多个目标设备，以对所述多个目标设备的数据库的功能权限进行设置。本发明提供的轨道交通数据的组织方法、装置、电子设备及存储介质，用以提升城市轨道交通的数据共享、存储性能和安全性。
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