一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法

    公开(公告)号:CN102689231B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201210191616.2

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法,它将丝杠副或导轨副测量出的振动信号沿丝杠副或导轨副分成若干段,并对各段信号分别进行特征提取,再将提取的特征值与性能完好的新丝杠副或导轨副及故障丝杠副或导轨副进行归一化比较,并将归一化比较的数据以切片性能退化层析图的图示方式直观的显示出丝杠副或导轨副各段的性能退化程度;也可通过对切片层析图内圈外圈面积的百分比定量的给出其性能退化程度。从而实现了丝杠副、导轨副性能退化程度在各段的分布情况,定位出丝杠副、导轨副发生故障的部位,在使用时可避开该故障部位,以保证工件加工质量,同时延长了丝杠副、导轨副的使用寿命,在设计时,可针对易发故障部位采取相应的强化设计措施,以提高其性能及使用寿命。

    一种竹编机的竹料自动传送装置

    公开(公告)号:CN102689782A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210190902.7

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种竹编机的竹料自动传送装置,其组成是:装料架上安装有V形的底部开口的装料槽,其底部开口处设有活动板,装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带,传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板,传送带左端部的左上方设有挡板;传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴,滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接,挡板的正下方设有带有齿的滚轮,滚轮的左下方设有V形的接料槽;接料槽的底部安装有纵向的推杆,推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接,推杆的前端对准竹编机的进料口;控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口,大大降低工人的劳动强度,减少人工成本及整个竹编产品的成本。

    一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法

    公开(公告)号:CN102689231A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210191616.2

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法,它将丝杠副或导轨副测量出的振动信号沿丝杠副或导轨副分成若干段,并对各段信号分别进行特征提取,再将提取的特征值与性能完好的新丝杠副或导轨副及故障丝杠副或导轨副进行归一化比较,并将归一化比较的数据以切片性能退化层析图的图示方式直观的显示出丝杠副或导轨副各段的性能退化程度;也可通过对切片层析图内圈外圈面积的百分比定量的给出其性能退化程度。从而实现了丝杠副、导轨副性能退化程度在各段的分布情况,定位出丝杠副、导轨副发生故障的部位,在使用时可避开该故障部位,以保证工件加工质量,同时延长了丝杠副、导轨副的使用寿命,在设计时,可针对易发故障部位采取相应的强化设计措施,以提高其性能及使用寿命。

    一种基于应变信号能量的风洞试验天平的评估方法

    公开(公告)号:CN103940575B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201410161003.3

    申请日:2014-04-21

    Abstract: 一种基于应变信号能量的风洞试验天平的评估方法,其做法主要是,在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片,对三个应变片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号,进而计算出0~300Hz内六个频带的能量归一化特征值,再分别计算模型、框架同向应变信号的能量归一化特征值的差值,以及模型与天平同向应变信号的能量归一化特征值的差值;当各向的这两种应变能量归一化特征值的差值均在规定范围内时,评估结果判定天平的测试数据可信,否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠;为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。

    一种机床主轴精度预测方法

    公开(公告)号:CN102848266B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210379460.0

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种机床主轴精度预测方法,该法通过对试验机床主轴在常用工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,较准确地得出机床主轴振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;再将与试验机床主轴相同型号规格的实际运行中的机床主轴的当前振动信号敏感特征输入到精度退化神经网络中,得到实际运行中的机床主轴的当前精度,实现了实际运行中的机床主轴精度的在线预测。可根据机床主轴精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购机床主轴相关零部件,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据、指导,提高机床主轴的使用寿命。

    一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台

    公开(公告)号:CN102692319B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210191538.6

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台,其横向加载机构的构成是:横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连,横向施力头端部连接于受力滑台侧面,横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上;垂向加载机构的构成是:垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连,垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心,垂向施力装置安装于龙门架的横梁上,龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上,龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验台实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载,能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系,为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。

    一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台

    公开(公告)号:CN102507182B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201110321929.0

    申请日:2011-10-21

    Abstract: 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台,其组成是:机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠;导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合,导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和丝杠的螺母上的丝母座均与受力滑台的底部相连;受力滑台的一侧通过齿条与磁粉制动器输出轴端部的齿轮啮合。受力滑台的另一侧面与横向加载机构的施力轮相对,上方则与垂向加载机构的施力轮相对。该试验装置能实现多种型号的丝杠副、导轨副的三向动态加载的加速寿命试验,能实时采集评估丝杠副、导轨副剩余寿命及退化机理所需的试验数据,为丝杠副、导轨副的设计与维护提供更加可靠的试验依据。

    一种机器人颈部机构
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103273493A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310198652.6

    申请日:2013-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连;该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。

    一种机车车辆接地构造

    公开(公告)号:CN103112456A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310043909.0

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种机车车辆接地构造,由轨道经车轮、轮轴、铜座、轴心触锥、软线与机车车辆主电路接地端构成导电接地通路;绝缘端盖内的轴心触锥通过与铜座的锥形嵌入式滑动摩擦形成连接,使得滑动磨耗降至最低,大大延长装置的使用寿命;轴心触锥在滑动摩擦接触过程中可与轮轴在六个自由度上随动,能有效避免轴心触锥的偏磨及刚性损坏,大大提高装置的可靠性;绝缘端盖上装有磨耗指示标尺,反映轴心触锥的磨损情况,以便及时更换,保持装置处于良好工作状态;接地装置可用于既有机车车辆改造,亦可用于新造机车车辆,工程量小,费用少。

    一种轨道机车车辆滚动受电装置

    公开(公告)号:CN103057424A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310003205.0

    申请日:2013-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种轨道机车车辆滚动受电装置,受电轮与轴头一体,通过轴承与绝缘支臂末端连接;绝缘支臂的首端与机车车辆连接,机车车辆带动受电轮在接触轨上运动。机车车辆的供电通过受电轮与接触轨之间的滚动接触以及受电轮两侧轴头与侧压碳刷的滑动接触完成,其中,滚动接触为主,滑动摩擦为辅;本装置适用于采用接触轨系统的新建轨道交通工程,也可以在既有接触轨和已运行机车车辆上加以改造完成,工程量小,费用少;同时,接触轨安装防护罩实现较好的绝缘包覆,比既有接触轨滑动受电方式有更好的防护效果。

Patent Agency Ranking