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公开(公告)号：CN104261063A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410327910.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射机构，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。
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公开(公告)号：CN102879192B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210372517.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线导轨副精度预测方法，通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到直线导轨副的当前精度，实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购直线导轨副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导，提高直线导轨副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104217771A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410328215.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G21C7/14
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 一种脉冲棒驱动机构，包括连接脉冲棒(5)的连接杆(4)，连接杆(4)与动力机构连接,所述的动力机构的组成是:直线电机的动子(13a)固定在竖立的滑台(8)上，滑台(8)通过导轨副(12)与机架(1)的侧板(1a)相连，直线电机的定子(13b)固定在侧板(1a)上；机架(1)的前板(1c)和后板(1b)上分别安装有前缓冲器(6)、后缓冲器(11)，滑台(8)上安装撞击块(7)，前缓冲器(6)对准撞击块(7)的前部，后缓冲器(11)对准滑台(8)的后部。该种驱动机构能提高发射速度，且在其运行的末端冲击、振荡小，能实现对脉冲棒速度的连续、精确控制。
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公开(公告)号：CN102889988B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210374610.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法，该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到滚珠丝杠副的当前精度，实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购滚珠丝杠副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导，提高滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104217771B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410328215.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G21C7/14
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 一种脉冲棒驱动机构，包括连接脉冲棒(5)的连接杆(4)，连接杆(4)与动力机构连接,所述的动力机构的组成是:直线电机的动子(13a)固定在竖立的滑台(8)上，滑台(8)通过导轨副(12)与机架(1)的侧板(1a)相连，直线电机的定子(13b)固定在侧板(1a)上；机架(1)的前板(1c)和后板(1b)上分别安装有前缓冲器(6)、后缓冲器(11)，滑台(8)上安装撞击块(7)，前缓冲器(6)对准撞击块(7)的前部，后缓冲器(11)对准滑台(8)的后部。该种驱动机构能提高发射速度，且在其运行的末端冲击、振荡小，能实现对脉冲棒速度的连续、精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104261063B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410327910.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射机构，其伺服电机的输出轴与前方的丝杆相连，丝杆通过轴承固定在机架的横梁上；丝母杆与丝杆配合，丝母杆的前端与横向的扣板相连，扣板的两侧通过滑块滑动安装在机架上；扣板的中部安装有垂向的直线电机；弹射架位于扣板的前方，弹射架两侧的套筒套合在机架内侧的滑杆上，滑杆上还套合有弹簧；弹射架上设有夹持抛射物体的夹具；弹射架上设有位于直线电机输出轴正前方的倒钩。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。
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公开(公告)号：CN103878765B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410124187.6
申请日：2014-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手，其左夹紧臂（1a）通过右侧的左前支撑杆（5a）及右侧的左后支撑杆（5b）与左半圆锥套（13a）连接，左夹紧臂（1a）的前端安装有左轴承一（6a）；所述的右夹紧臂（1b）通过其左侧的右前支撑杆（5c）及其左侧的右后支撑杆（5d）与右半圆锥套（13b）连接，右夹紧臂（1b）的前端安装有右轴承一（6b）；左半圆锥套（13a）和右半圆锥套（13b）的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架（10）在左夹紧臂（1a）铰接处与右夹紧臂（1b）铰接处的中心的下部固定有立杆（8），立杆（8）的下部连接有向前的与定位柱（7）适配的广口卡子（9）。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置，且其结构简单，制作与维护成本低，稳定性好、可靠性强。
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公开(公告)号：CN103234014A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310159565.X
申请日：2013-05-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种多路可调行程限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住输出线的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。该种行程限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。
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公开(公告)号：CN102889988A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210374610.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法，该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到滚珠丝杠副的当前精度，实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购滚珠丝杠副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导，提高滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104210572A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410327796.1
申请日：2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架(1)上的前立杆(1a)通过气缸连接；前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮(3)，主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(3a)啮合，从动锥齿轮(3a)固定在横向的传动轴(5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮(6)，爬坡圆轮(6)直径小于前全向轮(2a)的直径，传动轴(5)通过轴承固定在前支架(4)上。使用该种全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且爬坡能力强。
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