一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台

    公开(公告)号:CN102692320B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210191731.X

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台,其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构,使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动,施力点与四个导轨滑块相对静止;从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上,每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4,也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致,仅仅是幅值缩小到1/4。因此,它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时,能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制,从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系,为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。

    一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手

    公开(公告)号:CN103934828A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410139199.6

    申请日:2014-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手,其手抓(7)的下端装有自适应机构,自适应机构的具体结构为:手抓(7)的中下部呈内凹的“[”字型,竖向的自适应杆(8a)的中部通过销钉(8b)铰接在手抓(7)下部横杆的端部,自适应杆(8a)的上部和下部分别固定有轴承(8d),自适应杆(8a)的上端部和下端部通过轴承安装有圆球(8c),自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧(8e)与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中,抓取物体稳定且迅速,抓取效率高。

    一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手

    公开(公告)号:CN103878765A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410124187.6

    申请日:2014-03-29

    Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手,其左夹紧臂(1a)通过右侧的左前支撑杆(5a)及右侧的左后支撑杆(5b)与左半圆锥套(13a)连接,左夹紧臂(1a)的前端安装有左轴承一(6a);所述的右夹紧臂(1b)通过其左侧的右前支撑杆(5c)及其左侧的右后支撑杆(5d)与右半圆锥套(13b)连接,右夹紧臂(1b)的前端安装有右轴承一(6b);左半圆锥套(13a)和右半圆锥套(13b)的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架(10)在左夹紧臂(1a)铰接处与右夹紧臂(1b)铰接处的中心的下部固定有立杆(8),立杆(8)的下部连接有向前的与定位柱(7)适配的广口卡子(9)。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置,且其结构简单,制作与维护成本低,稳定性好、可靠性强。

    便携式家具搬运装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102602649A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210085992.3

    申请日:2012-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种便携式家具搬运装置,其特征在于:支架两端设有万向轮,中部用螺纹连接中心杆,中心杆穿过外壳下盖底部的通孔,上端插入转轴的凹孔中;外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接;转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中,转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构;滑块作为销插入压杆;锯齿槽用螺丝连接在外壳内部,槽内有滑块配合;压杆顶部有一深槽,其内与杠杆以铰链连接;踏板顶部有一套筒,杠杆可插入其中;连杆一段与杠杆以铰链连接,另一端与外壳也以铰链连接;外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧,零部件精度要求低,成本低廉;使用时操作简便,适用于各个年龄段的人。

    一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台

    公开(公告)号:CN102507182A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110321929.0

    申请日:2011-10-21

    Abstract: 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台,其组成是:机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠;导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合,导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和丝杠的螺母上的丝母座均与受力滑台的底部相连;受力滑台的一侧通过齿条与磁粉制动器输出轴端部的齿轮啮合。受力滑台的另一侧面与横向加载机构的施力轮相对,上方则与垂向加载机构的施力轮相对。该试验装置能实现多种型号的丝杠副、导轨副的三向动态加载的加速寿命试验,能实时采集评估丝杠副、导轨副剩余寿命及退化机理所需的试验数据,为丝杠副、导轨副的设计与维护提供更加可靠的试验依据。

    一种机床主轴精度预测方法

    公开(公告)号:CN102848266B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210379460.0

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种机床主轴精度预测方法,该法通过对试验机床主轴在常用工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,较准确地得出机床主轴振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;再将与试验机床主轴相同型号规格的实际运行中的机床主轴的当前振动信号敏感特征输入到精度退化神经网络中,得到实际运行中的机床主轴的当前精度,实现了实际运行中的机床主轴精度的在线预测。可根据机床主轴精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购机床主轴相关零部件,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据、指导,提高机床主轴的使用寿命。

    一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台

    公开(公告)号:CN102692319B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210191538.6

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台,其横向加载机构的构成是:横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连,横向施力头端部连接于受力滑台侧面,横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上;垂向加载机构的构成是:垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连,垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心,垂向施力装置安装于龙门架的横梁上,龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上,龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验台实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载,能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系,为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。

    一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台

    公开(公告)号:CN102507182B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201110321929.0

    申请日:2011-10-21

    Abstract: 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台,其组成是:机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠;导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合,导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和丝杠的螺母上的丝母座均与受力滑台的底部相连;受力滑台的一侧通过齿条与磁粉制动器输出轴端部的齿轮啮合。受力滑台的另一侧面与横向加载机构的施力轮相对,上方则与垂向加载机构的施力轮相对。该试验装置能实现多种型号的丝杠副、导轨副的三向动态加载的加速寿命试验,能实时采集评估丝杠副、导轨副剩余寿命及退化机理所需的试验数据,为丝杠副、导轨副的设计与维护提供更加可靠的试验依据。

    一种直线导轨副精度预测方法

    公开(公告)号:CN102879192A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210372517.4

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种直线导轨副精度预测方法,通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中,即可得到直线导轨副的当前精度,实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购直线导轨副,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导,提高直线导轨副的使用寿命。

    一种机床主轴精度预测方法

    公开(公告)号:CN102848266A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210379460.0

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种机床主轴精度预测方法,该法通过对试验机床主轴在常用工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,较准确地得出机床主轴振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;再将与试验机床主轴相同型号规格的实际运行中的机床主轴的当前振动信号敏感特征输入到精度退化神经网络中,得到实际运行中的机床主轴的当前精度,实现了实际运行中的机床主轴精度的在线预测。可根据机床主轴精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购机床主轴相关零部件,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据、指导,提高机床主轴的使用寿命。

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