一种竹编机的竹料自动传送装置

    公开(公告)号:CN102689782B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210190902.7

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种竹编机的竹料自动传送装置,其组成是:装料架上安装有V形的底部开口的装料槽,其底部开口处设有活动板,装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带,传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板,传送带左端部的左上方设有挡板;传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴,滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接,挡板的正下方设有带有齿的滚轮,滚轮的左下方设有V形的接料槽;接料槽的底部安装有纵向的推杆,推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接,推杆的前端对准竹编机的进料口;控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口,大大降低工人的劳动强度,减少人工成本及整个竹编产品的成本。

    电阻绕线机阻值在线检测装置

    公开(公告)号:CN102707152B

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201210179761.9

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本发明提供了一种电阻绕线机阻值在线检测装置,涉及电阻检测技术领域。目前电阻绕线机难以保证其绕制精度的原因是电阻丝拉丝精度不高,本发明由电阻丝阻值测量机构和成品电阻检测筛选机构来实现。垫块上有固定气缸的支架,气缸的活塞端设有压块,气缸用于推动压块在垂直方向上抬起和下压。电极安装在压块中,压块在垂直方向上的移动受气缸的控制。压块的一端设有电流正电极和电压正电极,另一端设有电流负电极和电压负电极。在过左下件滚齿上方设有电流电极棒正端,与其并排间隔设置电压电极棒正端,在过右下件滚齿齿顶的切线方向设有电压电极棒负端,与其并排间隔设置电流电极棒负端,它们均通过横梁上的联接头固定在滚齿上方。用于电阻绕线机。

    一种直线导轨副精度预测方法

    公开(公告)号:CN102879192B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210372517.4

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种直线导轨副精度预测方法,通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中,即可得到直线导轨副的当前精度,实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购直线导轨副,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导,提高直线导轨副的使用寿命。

    小型电磁离合器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101122311B

    公开(公告)日:2010-04-14

    申请号:CN200710049908.1

    申请日:2007-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种小型电磁离合器,其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上,绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上,传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动,轴(1)上固定有键(3),该键(3)位于传动轮(5)面向吸合盘(6)的一侧;吸合盘(6)上有与键(3)相适配的键槽(13);销钉(4)穿过传动轮(5)并固定在吸合盘(6)上;铁芯(10)与吸合盘(6)之间设有复位弹簧(2)。复位弹簧(2)的根部固定在铁芯(10)靠近轴(1)处的弹簧槽中。它结构简单、小巧,零部件精度要求低,成本低廉;噪声小,稳定性好,尤其适合于小功率传动的场合。

    能定位转角的升降装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100525677C

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200710049909.6

    申请日:2007-08-31

    Abstract: 一种能定位转角的升降装置,其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接,推杆的另一端开有一U形槽,推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连;底板上设有铰座,导杆穿过底板并同时铰接在铰座上;推杆的中间部位固定有拉簧,拉簧的另一端穿过底板,并与底板下方固定的导槽的末端相连;导槽的末端还连接有压簧,压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连;外筒上设有卡盘与卡盘套筒,卡盘与卡盘套筒过盈配合,卡盘套筒又与底座筒啮合,且卡盘套筒和底座筒均过盈卡紧在外筒上;底座筒的下部固定在底座上;卡盘内开有多个与导杆形状相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能,提高升降机构的使用性能,结构简单,操作使用灵活方便。

    螺旋驱动的圆管道机器人

    公开(公告)号:CN101117138A

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200710050056.8

    申请日:2007-09-19

    Abstract: 一种螺旋驱动的圆管道机器人,其直流电机轴上安装有驱动轮架,驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接,驱动轮杆后端安装有驱动轮,驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3~30度。机体中部或前部安装有导向轮架,导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导向轮杆中部铰接,导向轮杆两端安装有导向轮,导向轮的回转轴线与机体轴线垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由弹性元件相互连接在一起,或者均由弹性元件与机体相连。该种机器人结构可靠,使用寿命长,机器人运行平稳,不易发生偏移或侧翻;可在不同半径的圆管道中运行;结构简单,加工制作方便,成本低。

    一种机器人颈部机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103273493B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310198652.6

    申请日:2013-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连;该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。

    一种机车车辆接地构造

    公开(公告)号:CN103112456B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310043909.0

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种机车车辆接地构造,由轨道经车轮、轮轴、铜座、轴心触锥、软线与机车车辆主电路接地端构成导电接地通路;绝缘端盖内的轴心触锥通过与铜座的锥形嵌入式滑动摩擦形成连接,使得滑动磨耗降至最低,大大延长装置的使用寿命;轴心触锥在滑动摩擦接触过程中可与轮轴在六个自由度上随动,能有效避免轴心触锥的偏磨及刚性损坏,大大提高装置的可靠性;绝缘端盖上装有磨耗指示标尺,反映轴心触锥的磨损情况,以便及时更换,保持装置处于良好工作状态;接地装置可用于既有机车车辆改造,亦可用于新造机车车辆,工程量小,费用少。

    一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台

    公开(公告)号:CN102692320B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210191731.X

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台,其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构,使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动,施力点与四个导轨滑块相对静止;从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上,每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4,也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致,仅仅是幅值缩小到1/4。因此,它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时,能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制,从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系,为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。

    一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台

    公开(公告)号:CN102507182A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110321929.0

    申请日:2011-10-21

    Abstract: 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台,其组成是:机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠;导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合,导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和丝杠的螺母上的丝母座均与受力滑台的底部相连;受力滑台的一侧通过齿条与磁粉制动器输出轴端部的齿轮啮合。受力滑台的另一侧面与横向加载机构的施力轮相对,上方则与垂向加载机构的施力轮相对。该试验装置能实现多种型号的丝杠副、导轨副的三向动态加载的加速寿命试验,能实时采集评估丝杠副、导轨副剩余寿命及退化机理所需的试验数据,为丝杠副、导轨副的设计与维护提供更加可靠的试验依据。

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