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公开(公告)号：CN117740530A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477045.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高水压地层环境盾构开挖面稳定性试验装置及方法，属于盾构隧道技术领域，包括模型箱系统、地层环境模拟系统、模拟盾构掘进系统、监测系统。本发明可以实现模拟盾构泥浆渗透或克泥效充填对地层及开挖面稳定性的影响研究，通过可视化窗口配套不同研究对象的装置，可以很好地分析不同泥浆参数及地层水土荷载下对泥浆扩散的影响，同时通过替换克泥效加固装置也可以用以分析克泥效充填对开挖面稳定性影响。模型箱中还额外增设整环掘进通道，用于更完整全面的试验研究。
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公开(公告)号：CN109635495B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811632528.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 西南交通大学 , 成都交大大数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和遗传算法的干道相位差仿真优化方法，包括获取干道交叉口数据，搭建干道仿真模型，获取不同相位差对应的干道车辆延误数据，采用神经网络拟合相位差和干道车辆延误数据，采用真值编码方法对相位差参数进行处理，生成初始种群，计算个体适应度，判断个体适应度是否满足预设终止条件，当不满足时对群体进行交叉、变异处理，对群体实施最优保存策略，重新计算适应度。本发明以干道车辆总延误最小为优化目标，建立以干道交叉口相位差为优化参数的仿真优化模型，并采用神经网络拟合多交叉口相互影响下的相位差和延误之间的关系，采用遗传算法对模型进行求解，从而减少干道车辆平均延误时间，提高干道交叉口整体通行效率。
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公开(公告)号：CN103273493B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310198652.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103240736B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310193956.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
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公开(公告)号：CN103252776A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310193898.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108062857B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711405689.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于交通规划技术领域，具体的说涉及一种用于出租车乘客出行目的的预测方法。本发明与传统方法不同的是，本发明从出行特征和乘客下车点的最终目的地所属POI点类型两个层面对乘客出行目的进行判断，该方法能够有效解决仅仅依靠出行特征推断出行目的的不足，即对出行特征较为类似的不同出行目的识别的准确率较差，而不需将不同类别的出行目的聚为一类。
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公开(公告)号：CN103252793A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310194271.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN109635495A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811632528.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 西南交通大学 , 成都交大大数据科技有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和遗传算法的干道相位差仿真优化方法，包括获取干道交叉口数据，搭建干道仿真模型，获取不同相位差对应的干道车辆延误数据，采用神经网络拟合相位差和干道车辆延误数据，采用真值编码方法对相位差参数进行处理，生成初始种群，计算个体适应度，判断个体适应度是否满足预设终止条件，当不满足时对群体进行交叉、变异处理，对群体实施最优保存策略，重新计算适应度。本发明以干道车辆总延误最小为优化目标，建立以干道交叉口相位差为优化参数的仿真优化模型，并采用神经网络拟合多交叉口相互影响下的相位差和延误之间的关系，采用遗传算法对模型进行求解，从而减少干道车辆平均延误时间，提高干道交叉口整体通行效率。
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公开(公告)号：CN103240736A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193956.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
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公开(公告)号：CN103264388B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310198449.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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