一种竹编机的竹料自动传送装置

    公开(公告)号:CN102689782B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210190902.7

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种竹编机的竹料自动传送装置,其组成是:装料架上安装有V形的底部开口的装料槽,其底部开口处设有活动板,装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带,传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板,传送带左端部的左上方设有挡板;传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴,滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接,挡板的正下方设有带有齿的滚轮,滚轮的左下方设有V形的接料槽;接料槽的底部安装有纵向的推杆,推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接,推杆的前端对准竹编机的进料口;控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口,大大降低工人的劳动强度,减少人工成本及整个竹编产品的成本。

    一种直线导轨副精度预测方法

    公开(公告)号:CN102879192B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210372517.4

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 一种直线导轨副精度预测方法,通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测,并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络,从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系;进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中,即可得到直线导轨副的当前精度,实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势,在精度值接近不能满足规定要求时,提前采购直线导轨副,以减少机床停机时间,降低企业损失,节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导,提高直线导轨副的使用寿命。

    发电式减速带
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102677608B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210151462.4

    申请日:2012-05-16

    Abstract: 一种发电式减速带,其组成是:接地板和前盖板一、前盖板二、后盖板二、后盖板一依次铰接构成上拱的空腔;接地板上设有纵向齿条,齿条前端通过弹性连接件一与前盖板一、前盖板二间的铰轴铰接,齿条后端通过弹性连接件二与后盖板一、后盖板二间的铰轴铰接;齿条与上方的齿轮啮合,齿轮的齿轮轴通过轴承座安装于接地板上;齿轮轴上还安装有棘爪方向相反的内啮合棘轮棘爪机构一和内啮合棘轮棘爪机构二;内啮合棘轮棘爪机构一套合于绕有线圈的定子一的内腔中构成发电装置一;内啮合棘轮棘爪机构二套合于绕有线圈的定子二的内腔中构成发电装置二。该种减速带能将汽车损失的动能转换为电能,结构简单、成本低、使用安全可靠、无污染。

    机器人末端直线运动装置

    公开(公告)号:CN103252793A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310194271.0

    申请日:2013-05-22

    Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构,包括气缸(1)、末端的承载臂(8),其特征在于:所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7),滑块(7)上安装末端,气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上,气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3),绕线轮(3)缠绕金属线(4);金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端;左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端,另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易,生产成本低,且稳定性好,运动灵活。

    一种双向全桥三电平DC-DC变换器优化控制方法

    公开(公告)号:CN109802575B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910257705.4

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种双向全桥三电平DC‑DC变换器回流功率最小的控制方法,双向全桥三电平DC‑DC变换器的拓扑结构中有三个控制量可控制,分别是原边桥臂中点电压占空比D1、副边桥臂中点电压占空比D2和原、副边桥臂中点电压之间的移相比在满足传输负载所需功率的前提下实现变换器回流功率最小的控制。发明控制方法可以实现:协调控制D1、D2、在满足负载所需功率的情况下,使变换器回流功率最小,从而减小功率器件的电流应力,进而减小开关器件和磁性元件的通态损耗。同时,在整个传输功率范围内,电路中的所有开关管都能够实现零电压导通,有效减少了功率器件的开关损耗。

    一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手

    公开(公告)号:CN103878765B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410124187.6

    申请日:2014-03-29

    Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手,其左夹紧臂(1a)通过右侧的左前支撑杆(5a)及右侧的左后支撑杆(5b)与左半圆锥套(13a)连接,左夹紧臂(1a)的前端安装有左轴承一(6a);所述的右夹紧臂(1b)通过其左侧的右前支撑杆(5c)及其左侧的右后支撑杆(5d)与右半圆锥套(13b)连接,右夹紧臂(1b)的前端安装有右轴承一(6b);左半圆锥套(13a)和右半圆锥套(13b)的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架(10)在左夹紧臂(1a)铰接处与右夹紧臂(1b)铰接处的中心的下部固定有立杆(8),立杆(8)的下部连接有向前的与定位柱(7)适配的广口卡子(9)。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置,且其结构简单,制作与维护成本低,稳定性好、可靠性强。

    一种机器人末端直线导轨
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103264388B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310198449.9

    申请日:2013-05-24

    Abstract: 一种机器人末端直线导轨,包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2),其特征在于:所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱,矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上,滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔,轴承孔内嵌有轴承(1c);滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a),螺杆轴(1a)的头部有螺纹,尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d);任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d),并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨,结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便,降低了机器人的使用维护成本。

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