公开(公告)号：CN114644486A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210207249.4

申请日：2022-03-03

Applicant: 中电建路桥集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 齐兵 ,  杨松 ,  艾祖斌 ,  侯圣均 ,  陈全胜 ,  杨万理 ,  刘宇轩 ,  叶凌志 ,  杨思杰 ,  窦阳 ,  杨元康

IPC: C04B28/04 ,  E02B3/26 ,  E01D19/02 ,  C04B111/20

Abstract: 本发明公开了一种抗桥墩冲蚀磨损的修复管片及其制备方法，该修复管片包括以下重量份原料：水381‑480份、水泥826‑1080份、硅灰60‑191份、微珠120‑254份、细骨料432‑457份、减水剂15‑22份和PVA纤维25‑28份。该抗桥墩冲蚀磨损的修复管片不仅有较强的抗拉和抗压强度，而且具有极好的韧性，被冲击破坏后依然连接在一起，并没有破碎成块，其具有较大的粘结强度、较高的耐冲蚀性能，能更有效的抵抗桥墩冲蚀磨损。

公开(公告)号：CN104210572A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410327796.1

申请日：2014-07-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李静波 ,  王克贵 ,  高宏力 ,  黄海凤 ,  赵彬 ,  郭亮 ,  孔德松 ,  杨松 ,  陈亮

IPC: B62D61/10

Abstract: 一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架(1)上的前立杆(1a)通过气缸连接；前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮(3)，主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(3a)啮合，从动锥齿轮(3a)固定在横向的传动轴(5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮(6)，爬坡圆轮(6)直径小于前全向轮(2a)的直径，传动轴(5)通过轴承固定在前支架(4)上。使用该种全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且爬坡能力强。

公开(公告)号：CN104261063A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410327910.0

申请日：2014-07-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 卫飞飞 ,  王克贵 ,  高宏力 ,  黄海凤 ,  孔德松 ,  赵彬 ,  杨松 ,  陈亮 ,  郭亮

IPC: B65G31/00

Abstract: 一种机器人抛射机构，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。

公开(公告)号：CN104261063B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410327910.0

申请日：2014-07-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 卫飞飞 ,  王克贵 ,  高宏力 ,  黄海凤 ,  孔德松 ,  赵彬 ,  杨松 ,  陈亮 ,  郭亮

IPC: B65G31/00

Abstract: 一种机器人抛射机构，其伺服电机的输出轴与前方的丝杆相连，丝杆通过轴承固定在机架的横梁上；丝母杆与丝杆配合，丝母杆的前端与横向的扣板相连，扣板的两侧通过滑块滑动安装在机架上；扣板的中部安装有垂向的直线电机；弹射架位于扣板的前方，弹射架两侧的套筒套合在机架内侧的滑杆上，滑杆上还套合有弹簧；弹射架上设有夹持抛射物体的夹具；弹射架上设有位于直线电机输出轴正前方的倒钩。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。

公开(公告)号：CN204150599U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420380466.4

申请日：2014-07-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孔德松 ,  赵彬 ,  卫飞飞 ,  杨松 ,  陈亮 ,  郭亮 ,  王克贵 ,  黄海凤 ,  高宏力

IPC: B65G31/00

Abstract: 一种机器人抛射装置，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射装置能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。

公开(公告)号：CN204056041U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420380444.8

申请日：2014-07-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 赵彬 ,  杨松 ,  陈亮 ,  孔德松 ,  李静波 ,  王克贵 ,  黄海凤 ,  高宏力 ,  郭亮

IPC: B62D61/10

Abstract: 一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架(1)上的前立杆(1a)通过气缸连接；前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮(3)，主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(3a)啮合，从动锥齿轮(3a)固定在横向的传动轴(5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮(6)，爬坡圆轮(6)直径小于前全向轮(2a)的直径，传动轴(5)通过轴承固定在前支架(4)上。使用该种全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且爬坡能力强。

公开(公告)号：CN220104068U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320397955.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 禹雷 ,  孙井林 ,  张鲁顺 ,  张东风 ,  曹亮 ,  杨松 ,  刘郑琦 ,  叶军 ,  刘钰 ,  孙晓丹 ,  张雅森

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针对路基不均匀沉降的无砟轨道变形传递试验平台，属于铁道工程试验技术领域，解决现有技术中模拟效果不理想、获得的变形传递规律误差较大的技术问题。它包括箱体，所述箱体内底壁的两侧设置有支撑台，两侧所述支撑台之间布设有多个升降装置，多个所述升降装置上布设有节段板层，所述节段板层上表面布设有防渗层，所述防渗层上表面依次铺设有路堤、基床底层、基床表层、支承层以及钢轨。本实用新型针对路基不均匀沉降的无砟轨道变形传递试验平台，能够更好的用于针对路基不均匀沉降的无砟轨道变形传递试验，结构简单，观察方便。