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公开(公告)号：CN111883260A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729032.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的SEIR模型疫情群体演变预测方法。该方法在传统SEIR模型易感群体、潜伏未被隔离群体、确诊群体和治愈群体的基础上，增加了居家隔离群体和潜伏被隔离群体，同时将确诊群体细分为已被隔离确诊群体和未被隔离确诊群体，通过设立改进的SEIR模型疫情群体演变预测微分方程组，并对方程组离散化，再由疫情初值，对疫情群体的变化趋势做出准确预测。本发明克服了传统SEIR模型预测方法模型简单，未考虑外界人为干扰因素，忽略了潜伏群体的传染性的问题，能够对疫情群体的演变趋势做出更精确的预测。
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公开(公告)号：CN106646452B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710103236.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识，第二层EM实现混合多高斯拟合辨识摄动力一二阶矩；然后通过设计联合校正滤波器实现了同时利用摄动力的均值和协方差联合反馈校正空间目标状态估计及协方差。以解决现有技术中由于存在与状态耦合的强非线性摄动力而使跟踪精度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN105652250B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610027471.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括：一，通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量雷达量测向量y包括机动目标与雷达之间的距离、方位角、机动目标与雷达之间的距离变化率；二，通过并行执行第一层期望最大化算法得到机动目标状态向量x估计集合和加性未知干扰伪量测θ集合并将传输给第二层期望最大化算法；三，第二层期望最大化算法接收到后，用混合高斯分布去拟合的前一二阶距，得到加性未知干扰伪量测集合的均值和协方差四，利用的均值和协方差信息，并通过kalman滤波得到状态估计值该技术可保证参数辨识的解析性和收敛性，且该技术可提高目标状态估计精度。
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公开(公告)号：CN118836840A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877389.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺自激励与自补偿方法。本公开实施例以全角差分调频测控方案为基础，受全角陀螺自激励和驻波自进动实现方式的启发，设计全角差分调频陀螺自激励模块，模拟真实角速度的输入效果，完成虚拟哥氏电压对行波谐振频率的控制和在驻波检测模态上的等效施加，实现行波和驻波自进动，在此基础上设计全角差分调频陀螺力反馈控制模块和力补偿模块，完成谐振子非等阻尼误差的辨识与补偿。该方法通过上述三个模块的设计，初步解决了谐振子非等阻尼误差带来的全角差分调频陀螺角度依赖性零偏，提高了其输出精度和免拆卸自校准能力，为后续其检测、驱动、相位误差的辨识与补偿提供了方法基础和操作空间。
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公开(公告)号：CN114964306B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210421859.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法，第一步是速率半球谐振陀螺自激励。利用内部信号处理，完成虚拟哥氏力在检测模态上的施加，等效于外部角速度激励所产生哥氏力的影响；第二步是速率半球谐振陀螺误差自标定。利用基于自激励的速率半球谐振陀螺误差自标定方法，完成常值标度因数和零偏误差的免拆卸快速标定，对带有陀螺内部误差的静电反馈力输出进行补偿，以获得高精度的陀螺敏感角速度输出信号。本发明是标定方法体系上的创新，能有效解决陀螺误差参数时空动态快变性所导致的诸多瓶颈性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858184B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210407091.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振子参数辨识方法，包括自激励角速度施加、陀螺内部控制力信号输出、陀螺误差演化模型与谐振子参数反解辨识模型构建和单轴正反转自标定等环节；构建了一套带有自激励控制模块的速率HRG控制系统仿真模型，能够完成自激励角速度施加、陀螺误差自标定以及两种反解模型下的谐振子参数自主辨识。本发明能够在陀螺仪工作环境下，全生命周期内任意阶段，利用自激励完成谐振子非等阻尼误差幅值和主轴偏角快速自主辨识，为利用各种方法手段，如基于自激励的速率/速率积分HRG自补偿(力补偿)，抑制非等阻尼误差，降低谐振振型漂移误差，提高陀螺输出角速度/角增量精度，创造了应用条件，提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN117968729A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032423.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种全角陀螺驱动增益倾角非线性误差自标定与自补偿方法。本公开实施例在陀螺自激励操作下，驻波方位角和陀螺敏感角速度输出中将不存在明显的角度依赖性偏差；在静态测漂状态下，陀螺漂移速度输出中将不包含驱动误差引起的、幅度控制力向检测模态耦合产生的角速度漂移误差。该方法有效解决了驱动增益、倾角、非线性误差对全角半球谐振陀螺控制和输出精度的影响，综合提升了全角半球谐振陀螺的动态和静态性能以及其三自能力。
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公开(公告)号：CN117521273A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311231567.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于单元分类模型的穿孔平行平板压膜阻尼求解方法，该方法为：按照边界条件的不同，将穿孔平行平板的单个单元分为三种类型：即四条边都封闭的内部单元；一条边开放，与外界相邻的边单元；以及两条边开放，与外界相邻的角单元；将不同单元类型的压膜阻尼值用内部单元压膜阻尼值进行归一化，得到对应的权重系数，再乘以各自的单元数量，得到总单元数NR；求解单个内部单元的压膜阻尼值Rp，并与单元总数量NR相结合，得到整个穿孔平行平板的修正雷诺方程；本发明为穿孔结构压膜阻尼推导与求解提供了思路。
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公开(公告)号：CN115128800B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210734207.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于F‑P腔的光学位移敏感单元及逆设计方法。光学位移敏感单元包括光电探测器，所述敏感单元还包括依次沿光路设置的激光器、光隔离器、分光棱镜、光准直器、固定镜和移动镜，固定镜和移动镜形成F‑P腔体。所述逆设计方法通过基于特征矩阵法、混合离散变量优化算法和蒙特卡罗方法的容差分析的逆设计方法设计了具有高光学对比度和大线性范围的锯齿状响应的光位移敏感单元，并通过实验验证了该逆设计实现方法的有效性。同时，该逆设计方法为任意响应的光学位移敏感单元提供了可行有效的设计路径。这种结构紧凑的法布里‑珀罗腔在性能和可行性之间取得了良好的平衡，是一(56)对比文件PENG DAI.Accurate inverse design ofFabry–Perot-cavitybased color filters farbeyond sRGB via a bidirectionalartificial neural network.PhotonicsResearch.2021,全文.李志全,吴朝霞,唐旭晖.双干涉式微位移测量系统的研究与性能改善.传感技术学报.2000,(第03期),1-10.郭海凤;吕莎莎;刘芳;王春;沈辉;李刘锋;陈李生.法布里珀罗腔振动敏感度的分析.中国激光.2012,(第12期),1-10.许素安;钱飞;谢敏;黄艳岩;富雅琼;陈乐;孙坚.激光偏振干涉纳米定位系统的设计与实验研究.传感技术学报.2013,(第12期),1-10.周浩;苏伟;刘显学;唐海林.基于灵敏度分析的微机械陀螺稳健优化设计.信息与电子工程.2011,(第02期),1-10.
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公开(公告)号：CN116448142A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310122424.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法，获取检测电极的x轴电压值和y轴电压值，并分别解算得到检测电极处谐振子的x轴第一位移值和y轴第一位移值；基于x轴第一位移值和y轴第一位移值、以及前一时刻的同相解调参考信号和正交解调参考信号生成波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号；根据波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号计算x轴驱动力和y轴驱动力；基于x轴驱动力和y轴驱动力计算x轴第二位移值和y轴第二位移值；根据x轴第一位移值、y轴第一位移值、x轴第二位移值和y轴第二位移值对半球谐振陀螺进行校准；极大地促进了半球谐振陀螺全角模式的检测便捷性和免拆卸自主标定。
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