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公开(公告)号：CN117705163A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028146.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种全角半球谐振陀螺误差自激解耦、标定与补偿方法。本公开实施例以陀螺自激励操作为主体，结合转台激励和静态测漂，根据不同激励方式下全角半球谐振陀螺中各误差影响特性的差异，构建各操作模式下完备的驻波方位角误差演化模型，完成各误差参数的标补，消除检测、驱动、测控系统相位和谐振子非等阻尼四种误差对全角半球谐振陀螺测控和输出的影响。该方法充分利用全角半球谐振陀螺的哥氏振动特性，能够尽可能消除驻波方位角和陀螺敏感角速度输出中的角度依赖性偏差，提升全角半球谐振陀螺的测控和输出精度以及其免拆卸自校准能力，且该方法的应用不局限于全角半球谐振陀螺，普遍适用于高Q值和低频差全角哥氏振动陀螺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836841A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877390.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺，设计了一套适用于半球谐振陀螺的全角差分调频测控系统，并建立了全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程。全角差分调频测控系统包括：模数信号转换模块、顺/逆时针旋转模态分离器、解调参考信号生成模块、幅频控制模块、角度和角速度输出模块、控制电压调制模块、数模信号转换模块。相较于全角测控系统，它具有高分辨率和信噪比输出的优势。全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程表征了谐振子等效质点顺/逆时针行波及其合成驻波运动轨迹参数的变化和受力情况。全角差分调频半球谐振陀螺慢变参数方程的建立为其测控方案的设计与执行，误差的分析与建模提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN114006645B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111045853.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种认知无人机中继辅助的安全传输方法及系统，建立以无人机为中继的次级发射机到次级接收机的通信系统以及信道模型，根据次级接收机的接收信号和窃听者截取的源信息，计算次级发射机到次级接收机传输链路的保密率；构建以系统保密率为目标函数，设计无人机中继的发射功率，次级接收机发射的干扰功率，IT约束和无人机位置部署为约束条件的优化模型；在无人机位置固定的条件下，遍历次级接收机和窃听者的坐标位置，优化干扰功率分配方案，以最大化保密率；使用一种基于深度Q网络(DQN)的安全传输方案得到无人机最优部署。本发明无人机的部署灵活方便，不受复杂地形和障碍物的影响；通信适用性强、信息传输质量高。
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公开(公告)号：CN118836840A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877389.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺自激励与自补偿方法。本公开实施例以全角差分调频测控方案为基础，受全角陀螺自激励和驻波自进动实现方式的启发，设计全角差分调频陀螺自激励模块，模拟真实角速度的输入效果，完成虚拟哥氏电压对行波谐振频率的控制和在驻波检测模态上的等效施加，实现行波和驻波自进动，在此基础上设计全角差分调频陀螺力反馈控制模块和力补偿模块，完成谐振子非等阻尼误差的辨识与补偿。该方法通过上述三个模块的设计，初步解决了谐振子非等阻尼误差带来的全角差分调频陀螺角度依赖性零偏，提高了其输出精度和免拆卸自校准能力，为后续其检测、驱动、相位误差的辨识与补偿提供了方法基础和操作空间。
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公开(公告)号：CN117968729A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032423.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种全角陀螺驱动增益倾角非线性误差自标定与自补偿方法。本公开实施例在陀螺自激励操作下，驻波方位角和陀螺敏感角速度输出中将不存在明显的角度依赖性偏差；在静态测漂状态下，陀螺漂移速度输出中将不包含驱动误差引起的、幅度控制力向检测模态耦合产生的角速度漂移误差。该方法有效解决了驱动增益、倾角、非线性误差对全角半球谐振陀螺控制和输出精度的影响，综合提升了全角半球谐振陀螺的动态和静态性能以及其三自能力。
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公开(公告)号：CN114006645A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111045853.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种认知无人机中继辅助的安全传输方法及系统，建立以无人机为中继的次级发射机到次级接收机的通信系统以及信道模型，根据次级接收机的接收信号和窃听者截取的源信息，计算次级发射机到次级接收机传输链路的保密率；构建以系统保密率为目标函数，设计无人机中继的发射功率，次级接收机发射的干扰功率，IT约束和无人机位置部署为约束条件的优化模型；在无人机位置固定的条件下，遍历次级接收机和窃听者的坐标位置，优化干扰功率分配方案，以最大化保密率；使用一种基于深度Q网络(DQN)的安全传输方案得到无人机最优部署。本发明无人机的部署灵活方便，不受复杂地形和障碍物的影响；通信适用性强、信息传输质量高。
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